BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch Seite 59

Nach Ablauf des aktuellen Fahrauftrages kann automatisch ein neuer Fahrauftrag
gestartet werden.
Bei Start der Positionierung mittels Logiksignal für Parameter
1222 wird mit dem Startfahrsatz begonnen.
rung
Bei Erreichen der Zielposition werden die Einstellungen ausgewertet für die Parame-
ter:
−
Wartezeit
−
Folgefahrsatz Wartezeit
−
Ereignis 1
−
Folgefahrsatz Ereignis 1
−
Ereignis 2
−
Folgefahrsatz Ereignis 2
Erhält Parameter
wird der im Parameter
Bei Signal an
Liegen an Ereignis 1 und Ereignis 2 gleichzeitig Logiksignale an, wird der Fahrsatz
aus Parameter
Mit Parameter
tung des folgenden Fahrsatzes vergehen soll. Während der Wartezeit werden Ereig-
nis 1 und Ereignis 2 ausgewertet. Die eingestellte Wartezeit läuft nicht vollständig
ab, wenn innerhalb dieser Zeit Ereignis 1 oder Ereignis 2 eintritt. Liegen nach Ablauf
der Wartezeit weder an Ereignis 1 noch an Ereignis 2 Logiksignale an, wird der Fahr-
satz bearbeitet, welcher in Parameter
Die Einstellung
1213 .
zeit
Eine Einstellung im Fahrsatz für
satz. Wiederholungen werden nur für relative Positionierungen und Positionierungen
mit Touch-Probe (Sensor) ausgeführt. Vor Beginn einer Wiederholung wird für den
eingestellten Wert des Parameters
Positioniermodus
0 - absolut
1 - relativ
2 - Touch-Probe: steigende Flanke
3 - Touch-Probe: fallende Flanke
Nr.
1211 Anz. Wiederholungen
1212 Wartezeit
1213 Folgefahrtsatz Wartezeit
Hinweis:
58
1212
1213
1214
1215
1216
1217
1214 ein Logiksignal über den zugewiesenen Eingang,
Ereignis 1
Folgefahrsatz Ereignis 1
1216 wird
Ereignis 2 Folgefahrsatz Ereignis 2
Folgefahrsatz Ereignis 1
1212 kann die Zeit eingestellt werden, welche vor Bearbei-
Wartezeit
1212 = 0 deaktiviert die Funktion
Wartezeit
Anz. Wiederholungen
Wartezeit
1208
Parameter
Beschreibung
Sind Wiederholungen (Parameter
stellt, wird nur die Wartezeit (Parameter
Wiederholungen ausgewertet. Einstellungen für Ereignis 1 und 2 wer-
den erst nach der letzten Wiederholung und Ablauf der Wartezeit wirk-
sam.
Anwendungshandbuch Positionierung
1215 eingestellte Fahrsatz aktiviert.
1217 aktiviert.
1215 aktiviert.
Folgefahrsatz Wartezeit
1211 wiederholt diesen Fahr-
1212 gewartet.
Funktion
1211 wird nicht ausge-
Anz. Wiederholungen
wertet.
Einstellungen des Parameters
1211 werden ausgewertet.
lungen
Einstellung
Min. Max.
0 255
0 ms
65 535 ms
(=deaktiviert)
-3 32
Anz. Wiederholungen
Wartezeit
Start Positionie-
1213 eingestellt ist.
Folgefahrtsatz Warte-
Anz. Wiederho-
Werkseinst.
0
0 ms
(=deaktiviert)
0
1211 ) einge-
1212 ) während der
04/08