BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch Seite 131

Betriebsart 10: Fahren auf Referenzschalter mit Erkennung des Drehge-
ber-Nullimpulses, Referenzfahrtrichtung positiv (rechts), Drehrichtungs-
umkehr bei Erreichen des positiven HW-Endschalters
Ziel
A
B
C
Drehgeber Nullimpuls
Referenzschalter
Pos. HW-Endschalter
A : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-
Endschalter bei inaktivem Referenz- und Endschalter. Der Referenzschalter liegt in
Suchrichtung.
Die Referenzposition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach Überfahren des
Referenzschalters. Die Fahrt zur steigenden (linken) Signalflanke des Referenzschal-
ters erfolgt mit der
mit der
B : Beim Start der Referenzfahrt ist der Referenzschalter aktiv. Die Referenzfahrtrich-
tung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-Endschalter. Die Referenzpo-
sition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach Überfahren des Referenzschalters
in positiver Richtung. Die Suche der Referenzposition erfolgt mit der
Schleichgang
130
Nullimpuls links von linker Flanke des Referenzschalters
Referenzschalter inaktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Geschwindigkeitswechsel)
Bedingung
Geschwindigkeitswechsel
Geschwindigkeit (nach Geschwindigkeitswech-
sel)
Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit
Referenzschalter inaktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
v
e
A
B
C
Geschw. Eilgang
1133 .
Geschw. Schleichgang
1133 .
Anwendungshandbuch Positionierung
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
1
Positive Fahrrichtung
Geschw. Schleichgang
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Positiver HW-Endschalter
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
v
s
v
1132 . Die Suche der Referenzposition erfolgt
1132
1133
1133
1132
1132
1133
10
s
10
v
e
v
e
10
v
s
Geschw.
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