Beschreibung; Positionierbetrieb; Verwaltung Der Fahrsätze - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

Über den Parameter
rungswert für die Referenzfahrt eingestellt.
Der Parameter
auf die eingestellte Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe für die Referenzfahrt
geführt werden soll. Dadurch kann eine nichtlineare Beschleunigung und Verzöge-
rung (S-Kurve) für die Referenzfahrt erreicht und die Belastung bei der Beschleuni-
gung und Verzögerung des Antriebs verringert werden, z. B. zur Ruckbegrenzung.
Die Werkseinstellung von 0 ms bewirkt eine lineare Beschleunigungs- und Verzöge-
rungsrampe. Pro Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsvorgang wird die Verrun-
dungszeit einmal addiert.
Nr.
1134
1135
Geschw. Eilgang
Geschw. Schleichgang
4.3
Der Positionierbetrieb ermöglicht das präzise Anfahren eines Zielpunktes in einer
Anlage. Durch die Vorgaben wie Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verrundungs-
zeit können auf jede Anwendung zugeschnitten verschiedene Lastpunkte berücksich-
tigt werden. Die verschiedenen Positionierarten und Überwachungsmethoden kön-
nen für jeden Fahrsatz einzeln eingestellt werden. Damit ist es möglich, absolute und
relative Positioniervorgänge zu mischen. Die Touch-Probe Auswertung ermöglicht
zudem über einen Initiator Restwegpositionierungen vorzugeben.
4.3.1
In 32 Fahrsätzen können verschiedene Fahrprofile parametriert werden. Ein Fahrsatz
enthält Parametereinträge zu:
− Zielposition/Entfernung
− Geschwindigkeit
− Beschleunigung
− Verzögerung
− Betriebsart der Positionierung (absolut, relativ, Touch-Probe (Sensor), Geschwin-
digkeit (endlos), Kombination mit elektronischem Getriebe)
− Anzahl der Wiederholungen
− Folgefahrsatz
− Digitalsignal für logische Verknüpfungen und Kommunikationsschnittstelle
04/08
Beschleunigung
1135 bestimmt, innerhalb welcher Zeit die Frequenz
Verrundungszeit
Parameter

Beschreibung

Beschleunigung
Verrundungszeit
1132 /
1133
Beschleunigung
Verrundungszeit

Positionierbetrieb

Verwaltung der Fahrsätze
Anwendungshandbuch Positionierung
1134 wird der Beschleunigungs- und Verzöge-
Einstellung
Min. Max.
2 31
1 u/s 2
0 ms 2000 ms
Verzögerung mit Wert
von
1134
1135
Werkseinst.
2 2
-1 u/s 327 680 u/s
0 ms
1134
Beschleunigung
t
39