BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch Seite 144

Betriebsart 24: Fahren auf linke steigende Flanke des Referenzschalters
ohne Drehgeber-Nullimpuls mit positivem Hardware-Endschalter
Ziel
A Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit
B Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
C Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsum-
kehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
A
B
C
Referenzschalter
Pos. HW-Endschalter
A : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-
Endschalter bei inaktivem Referenz- und Endschalter. Der Referenzschalter liegt in
Suchrichtung. Die Referenzposition ist die steigende Flanke des Referenzschalters.
Die Referenzierung erfolgt während des gesamten Vorgangs mit
1132 .
B : Beim Start der Referenzfahrt ist der Referenzschalter aktiv. Die Referenzfahrtrich-
tung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-Endschalter. Die Fahrt zur
fallenden Referenzschalter-Signalflanke erfolgt mit
Überfahren des Referenzschalters in negativer Richtung erfolgt die Drehrichtungs-
umkehr. Die Referenzposition ist die steigende Flanke des Referenzschalters. Die
Referenzierung erfolgt mit
C : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-
Endschalter. Der Referenzschalter liegt nicht in Suchrichtung. Der positive Endschal-
ter wirkt als Umkehrschalter. Bei Erreichen des positiven Endschalters erfolgt die
Drehrichtungsumkehr und Fahrt in negativer Richtung. Nach Überfahren des Refe-
renzschalters erfolgt wieder eine Drehrichtungsumkehr. Die Geschwindigkeit beträgt
zunächst
renzschalters auf
ist die steigende Flanke des Referenzschalters.
04/08
Steigende linke Flanke des Referenzschalters
v
e
Geschw. Schleichgang
1132 und wird bei Erreichen der linken Flanke des Refe-
Geschw. Eilgang
Geschw. Schleichgang
Anwendungshandbuch Positionierung
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
1
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Fallende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Positiver HW-Endschalter
Geschw. Eilgang
Fallende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
24
v
e
v
s
24
v
e
v
s
24
Geschw. Eilgang
1133 .
1133 umgeschaltet. Die Referenzposition
1132
1132
1133
1132
1132
1133
v
e
Geschw. Eilgang
1132 . Nach
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