4.4
4.4.1
Die Positionen werden entweder in Bezug zu einer festen Referenzposition (absoluter
Positioniermodus), relativ zu anderen Positionen oder zu einem „Touch-Probe"-
Sensor festgelegt. Der Parameter
Positioniermodus
Referenzposition
Positioniermodus
Referenzposition
Nach JOG-Betrieb,
Referenzposition
Positioniermodus
Positioniermodus
nierte Position auf dem Verfahrweg, bezogen auf die Referenzposition. Die absolute
Position wird unabhängig vom aktuellen Positionswert angefahren.
Positioniermodus
auf die vorherige Zielposition oder auf die aktuelle Istposition nach JOG-Betrieb.
Positioniermodus
Probe: fallende Flanke": Eine Touch-Probe-Positionierung bezieht sich auf die Refe-
renzposition, die durch ein Sensorsignal festgelegt wird.
04/08
Positioniermodus und Fahrsatzdaten
Positioniermodus
Positioniermodus
1208
= 0 - absolut
Zielposition/
1202
Entfernung
Zielposition
1208
= 1 - relativ
letzte Zielposition
Positioniermodus
2 - Touch-Probe: steigende Flanke
oder
1208
=
3 - Touch-Probe: fallende Flanke
Referenzposition
1208 = „0 - absolut": Eine absolute Positionsangabe ist eine defi-
1208 = „1 - relativ": Eine relative Positionsangabe bezieht sich
1208 = „2 - Touch-Probe: steigende Flanke" oder „3 - Touch-
Anwendungshandbuch Positionierung
1208 ermöglicht die Auswahl.
Zielposition/
1202
Entfernung
Zielposition
1208
= 1 - relativ
Zielposition/
1202
Entfernung
Istposition
Zielposition
Digitaleingang S3IND (X210A.5)
Touch Probe Sensor
Zielposition/
1202
Entfernung
Zielposition
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