BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch Seite 150

Betriebsart 30: Fahren auf linke fallende Flanke des Referenzschalters
ohne Drehgeber-Nullimpuls mit negativem Hardware-Endschalter
Ziel
A Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Geschwindigkeitsände-
rung)
Bedingung
Geschwindigkeitswechsel
Geschwindigkeit (nach Geschwindigkeitsände-
rung)
B Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit
C Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Referenzschalter
Neg. HW-Endschalter
A : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-
Endschalter bei inaktivem Referenz- und Endschalter. Der Referenzschalter liegt in
Suchrichtung. Die Referenzposition liegt links von der linken Flanke des Referenz-
schalters. Die Fahrt zur steigenden (rechten) Signalflanke des Referenzschalters
erfolgt mit der
der
Geschw. Schleichgang
B : Beim Start der Referenzfahrt ist der Referenzschalter aktiv. Die Referenzfahrtrich-
tung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-Endschalter. Die Referenzpo-
sition liegt links von der linken Flanke des Referenzschalters. Die Suche der Refe-
renzposition erfolgt mit der
C : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-
Endschalter. Der Referenzschalter liegt nicht in Suchrichtung. Der negative Endschal-
ter wirkt als Umkehrschalter. Bei Erreichen des negativen Endschalters erfolgt die
Drehrichtungsumkehr und Fahrt in positive Richtung. Nach Erreichen des Referenz-
schalters erfolgt wieder eine Drehrichtungsumkehr. Die Referenzposition liegt links
von der linken Flanke des Referenzschalters. Die Fahrt zur steigenden (linken) Sig-
nalflanke des Referenzschalters erfolgt mit der
der Referenzposition erfolgt mit der
04/08
Fallende linke Flanke des Referenzschalters
A
30
30
B
v
e
v
e
C
v
s
30
1132 . Die Suche der Referenzposition erfolgt mit
Geschw. Eilgang
1133 .
Geschw. Schleichgang
Geschw. Schleichgang
Anwendungshandbuch Positionierung
0
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
1
Negative Fahrrichtung
Geschw. Schleichgang
0
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Negativer HW-Endschalter
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
v
s
v
s
1133 .
Geschw. Eilgang
1133 .
1132
1133
1133
1132
1132
1133
v
e
1132 . Die Suche
149