Nullimpuls Rechts Von Linker Flanke Des Positiven Referenzschalters - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

Betriebsart 4: Fahren auf positiven Referenzschalter mit Erkennung des
Drehgeber-Nullimpulses, Referenzposition ist der erste Nullimpuls nach
Änderung des Referenzschaltersignals
Ziel
A Referenzschalter inaktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit
B Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist abhängig vom Signalzustand des Refe-
renzschalters.
A : Die Referenzfahrtrichtung ist positiv, falls der Referenzschalter inaktiv ist. Die
Referenzposition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach Erreichen des Refe-
renzschalters. Die Suche der Referenzposition erfolgt mit der
1133 .
B : Die Referenzfahrtrichtung ist negativ, falls der Referenzschalter aktiv ist. Die
Fahrt zur fallenden Signalflanke des Referenzschalters erfolgt mit der
1132 .
gang
Nach Überfahren des Referenzschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr. Die Refe-
renzposition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach der steigenden Flanke des
Referenzschaltersignals. Die Suche der Referenzposition erfolgt mit der
Schleichgang
04/08
Nullimpuls rechts von linker Flanke des
positiven Referenzschalters
A
B
Drehgeber Nullimpuls
Referenzschalter
1133 .
Anwendungshandbuch Positionierung
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Schleichgang
1
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Fallende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
v
s
4
v
e
4
v
s
Geschw. Schleichgang
1133
1132
1133
Geschw. Eil-
Geschw.
123