Referenzfahrt; Automatischer Oder Manueller Start Der Referenzfahrt - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

Hinweis:
4.2
Nach dem Einschalten des Antriebs muss eine definierte Ausgangslage ermittelt wer-
den. Mit einer Referenzfahrt wird der Bezugspunkt für die Positionierung festgelegt,
auf welchen sich Positionsangaben beziehen. Der Antrieb verfährt nach dem Start
der Referenzfahrt bis er auf einen Referenzschalter oder einen Endschalter trifft und
bleibt dort stehen. Die Endschalter begrenzen den Fahrweg. Die Fahrtrichtung
(Suchrichtung) bei Beginn der Referenzfahrt ist durch den Referenzfahrttyp festge-
legt. Bei Erreichen der Endschalter wird je nach gewähltem Referenzfahrttyp die
Drehrichtung des Antriebs gewechselt. Die Endschalter können auch als Referenz-
punkt verwendet werden. Eine Auflistung der Referenzfahrt-Typen finden Sie im
Kapitel „Liste der Referenzfahrt-Typen".
Die Referenzfahrt kann ausgelöst werden:
− über einen Digitaleingang
− durch ein Steuerwort über Systembus oder Feldbus
− automatisch vor dem Beginn einer Fahrsatzpositionierung
1)
Erweiterungsmodul mit Systembus- oder Feldbusschnittstelle erforderlich
4.2.1
Mit dem Parameter
Signal, z. B. über einen Digitaleingang die Referenzfahrt manuell gestartet werden.
Das Signal muss anliegen, bis das Ende der Referenzfahrt durch das Logiksignal „59
- Referenzfahrt OK" gemeldet wird. Wird das Startsignal während einer Referenz-
fahrt zurückgesetzt, wird der Antrieb gestoppt. Die Referenzfahrt ist nicht erfolgreich
durchgeführt und eine Positionierung ist nicht möglich.
Die Startbedingung der Referenzfahrt wird durch den Parameter
festgelegt.
Betriebsart
1 - manuell
2 - automatisch
34
Vor dem Start einer Positionierung muss der Bezugspunkt für die Positi-
onierung durch eine Referenzfahrt ermittelt werden. Ansonsten wird der
Fehler „F1570 – keine Referenzfahrt" gemeldet, wenn versucht wird,
eine Positionierung zu starten.

Referenzfahrt

Automatischer oder manueller Start der Referenz-
fahrt
Referenzfahrt Starten (manuell)
1220
Start der Referenzfahrt über Parameter
1235 . Für den manuellen Start der Referenzfahrt
(manuell)
muss dem Parameter ein Logiksignal oder ein Digitaleingang
zugewiesen werden.
Werkseinstellung. Automatischer Start der Referenzfahrt
bei Reglerfreigabe und Signal an
Die automatische Referenzfahrt wird nur durchgeführt, wenn
Reglerfreigabe über Digitaleingänge S1IND (STOA) und S7IND
(STOB).
Anwendungshandbuch Positionierung
1)
1235 kann über ein logisches
Betriebsart
Funktion
Referenzfahrt Starten
Start Positionierung
1220
1222 .
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