Beschreibung Der Verschiedenen Referenzfahrten - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

5.5
Aufbau eines Anwendungsbeispiels:
negative Fahrtrichtung für Motor Linkslauf
Die Referenzfahrt-Typen werden tabellarisch, grafisch und durch textlich beschrie-
ben. Dabei sind die verwendeten Begriffe und Symbole vereinheitlicht.
Die Referenzfahrt-Typen verwenden bei einigen Typen einen Endschalter zur Dreh-
richtungsumkehr. Dies ist entweder der positive oder der negative Endschalter. Löst
der gewählte Endschalter aus, wird eine Drehrichtungsumkehr ausgelöst. In einigen
Fällen ist dies auch mit einer Geschwindigkeitsänderung verbunden. Löst der andere
(nicht gewählte) Endschalter aus, wird die entsprechende Fehlermeldung ausgelöst.
Hinweis: BONFIGLIOLI VECTRON empfiehlt, die Endschalter drahtbruchsicher
Hinweis: Die Referenzfahrt-Typen basieren auf der CANopen Spezifikation DSP
120

Beschreibung der verschiedenen Referenzfahrten

Neg. HW-Endschalter
M
D
Motor und Drehgeber
v v
,
e
Startposition der Referenzfahrt
v Geschwindigkeit Eilgang
e
v Geschwindigkeit Schleichgang
s
1 ... 35 Betriebsarten Referenzfahrt-Typ
(„0 - aktiv") auszuführen.
4.02.
Anwendungshandbuch Positionierung
Referenzschalter
v v
,
s e s
1
positive Fahrtrichtung für Motor Rechtslauf
Pos. HW-Endschalter
04/08