Nullimpuls Links Von Rechter Flanke Des Negativen Referenzschalters - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

Betriebsart 6: Fahren auf negativen Referenzschalter mit Erkennung des
Drehgeber-Nullimpulses, Referenzposition ist der erste Nullimpuls nach
Änderung des Referenzschaltersignals
Ziel
A Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
B Referenzschalter inaktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit
Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist abhängig vom Signalzustand des Refe-
renzschalters.
A : Die Referenzfahrtrichtung ist positiv, falls der Referenzschalter aktiv ist. Die Fahrt
zur fallenden Signalflanke des Referenzschalters erfolgt mit der
1132 .
Nach Überfahren des Referenzschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr. Die Refe-
renzposition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach der steigenden Flanke des
Referenzschaltersignals. Die Suche der Referenzposition erfolgt mit der
Schleichgang
B : Die Referenzfahrtrichtung ist negativ, falls der Referenzschalter inaktiv ist. Die
Referenzposition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach der steigenden Flanke
des Referenzschaltersignals. Die Suche der Referenzposition erfolgt mit der
Schleichgang
04/08
Nullimpuls links von rechter Flanke des
negativen Referenzschalters
A
B
Drehgeber Nullimpuls
Referenzschalter
1133 .
1133 .
Anwendungshandbuch Positionierung
1
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Fallende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
0
Negative Fahrrichtung
Geschw. Schleichgang
v
e
v
s
6
v
s
6
1132
1133
1133
Geschw. Eilgang
Geschw.
Geschw.
125