5.3
Negativer Endschalter
17
Referenzschalter
Referenzschalter
P
N
118
Grafische Übersicht der Referenzfahrten
Positiver Endschalter
1
Nullspur links oder rechts von
einer Flanke.
Ziel wird von links auf die steigende Flanke angefahren. Von rechts
kommend wird beim Überfahren der Flanke reversiert.
Ziel wird von rechts auf die fallende Flanke angefahren. Von links kom-
mend wird beim Überfahren der Flanke reversiert.
Ziel wird von rechts auf die steigende Flanke angefahren. Von links
kommend wird beim Überfahren der Flanke reversiert.
Ziel wird von links auf die fallende Flanke angefahren. Von rechts kom-
mend wird beim Überfahren der Flanke reversiert.
Der positive Hardware-Endschalter wird für eine Drehrichtungsumkehr
benutzt.
Der negative Hardware-Endschalter wird für eine Drehrichtungsumkehr
benutzt.
Anwendungshandbuch Positionierung
Drehgeber Nullimpuls
2
18
3
4
19
20
P
7
P
8
N
13
12
N
14
P
23
P
24
N
29
N
30
Nummer des Referenzfahrt-Typs
33
34
35
Istposition
5
6
21
22
P
10
P
9
N
N
11
P
25
P
26
N
27
N
28
04/08