Quellen Der Achspositionierung; Istwertparameter 805; Steuerung Der Beschleunigungsrampen Über Digitaleingang; Rampenmodus Ein- Oder Ausschalten - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

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Max. Orientierungsfehler
Die Statusmeldung „60-Sollpostion erreicht" bzw. Target Position Reached Q.282 der Scope-
Funktion wird weiterhin gesetzt, wenn die Eingangsverknüpfung der Freigabe Achspositionierung 037
den Wert FALSE hat, die Sollposition aber erreicht war. Der Antrieb muss dafür allerdings weiterhin
bestromt sein.
Solange der Positionsfehler in den erlaubten Grenzen ist und der Betrag der Drehfrequenz < 1 Hz ist,
wird wie oben erläutert verfahren. Wenn die Eingangsverknüpfung Freigabe Achspositionierung 037 den
Wert FALSE hat und der Drehzahlsollwert ungleich Null ist, wird die Statusmeldung „60-Sollpostion
erreicht" bzw. Q.282 unabhängig vom Lagefehler sofort zurückgenommen.

5.6.4 Quellen der Achspositionierung

Für die Scope-Funktion werden die Quellen Lage (Fehler) Q.296 in Grad (maximal 360 Grad) und Target
Position Reached Q.282 zur Verfügung gestellt.
Winkel [Grad]
Q.296 Lage (Fehler) (maximal 360 Grad)
Boolsche Werte
Q.282 Target Position Reached

5.6.5 Istwertparameter 805

Der Istwertparameter Achs-Orientierung 805 zeigt den Winkel der Achse in Bezug auf den
Referenzimpuls an. Die Anzeige erfolgt im Bereich von 0.0°...359.9°. Nach dem Einschalten wird solange
der Wert -1.0° angezeigt, bis drei Nullimpulse im richtigen Abstand erfasst wurden.
5.7 Steuerung der Beschleunigungsrampen über Digitaleingang

5.7.1 Rampenmodus ein- oder ausschalten

Beschleunigungsrampen können über einen digitalen Eingang angewählt werden. Diese Funktion wird
mit Parameter Rampenmodus 830 ein- oder ausgeschaltet.
Parameter
Nr.
830
Rampenmodus
Betriebsarten von Parameter 830
0 - Beschl./Verz. rechts/links
1 - Beschl. 2/Verz. 2

5.7.2 Wahl der Digitalquelle

Die Digitalquelle wird über Parameter Beschl. 2/Verz. 2 831 gewählt. Alle üblichen Digitalquellen stehen
zur Auswahl.
Parameter
Nr.
831
Beschl. 2/Verz. 2
07/19
Bezeichnung
Der Rampenmodus ist ausgeschaltet. Beschleunigung und Verzögerung
richten sich - je nach Drehrichtung
Beschleunigung Rechtslauf
Verzoegerung Rechtslauf
Beschleunigung Linkslauf
Verzoegeung Linkslauf
Die in Parameter 831 gewählte Digitalquelle wird nicht ausgewertet.
Der Rampenmodus ist eingeschaltet. Abhängig vom Wert der in
Parameter 831 gewählten Digitalquelle werden für Beschleunigung und
Verzögerung die Parameter für den Linkslauf oder die Parameter für den
Rechtslauf verwendet, siehe 5.7.3 „Auswertung des Digitaleingangs".
Bezeichnung
ACU Spindelanwendungen
Grad 0,1...90,0
Einheit Einstellber.
- Auswahl
– nach den Parametern:
420
421
422
423
Einheit Einstellber.
- Auswahl
3,0
Werkseinst.
0 – Beschl./Verz.
rechts/links
Werkseinst.
7 - aus
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