Positioniermodus „Touch-Probe" (Sensor) - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

4.4.1.3
Einschalten des Positioniermodus „Touch-Probe":
− Parameter
− Parameter
Die steigende oder fallende Flanke eines Digitalsignals am Digitaleingang S3IND
(Klemme 210A.5) wird zum Setzen eines Referenzpunktes für eine relative Positio-
nierung genutzt. Ab dem Eintreffen des Signals verfährt der Antrieb um den relativen
Weg des Parameters
taleingang S3IND fest verknüpft, eine Parametrierung auf einen anderen digitalen
Eingang ist nicht möglich. Das Touch-Probe-Signal muss an diesen Eingang angelegt
werden, wenn ein Touch-Probe-Positioniermodus gewählt ist.
Die Funktion kann genutzt werden, um z. B. die Vorderkante von unterschiedlich
langen Werkstücken immer an der gleichen Stelle zu positionieren. Ein Tastschalter
kann das Touch-Probe-Signal liefern.
Die aktuelle Position wird bei steigender Flanke (Betriebsart 2) bzw. fallender Flanke
(Betriebsart 3) am Digitaleingang (Touch-Probe-Signal) als Referenzposition gesetzt.
Die Touch-Probe Position ist die Position, bei der am Digitaleingang S3IND eine stei-
gende bzw. fallende Flanke empfangen wird, plus dem Wert des Parameters
sition/Entfernung
Hinweis:
Ist der Wert für den Parameter
Zielposition mit der im Fahrsatz eingetragenen Verzögerung halten zu können, wird
die Zielposition überfahren, reversiert und aus der entgegengesetzten Richtung an-
gefahren.
Im Parameter
werden, in welchem das Touch-Probe-Signal empfangen werden muss. Der Start-
punkt für das Touch-Probe-Fenster ist die letzte Zielposition oder die aktuelle Istposi-
tion im JOG-Betrieb.
Der Endpunkt für das Touch-Probe-Fenster liegt in Richtung der Fahrtrichtung.
Die Eingabe von 0 in den Parameter
Touch-Probe-Fenster.
Nr.
1209
04/08
Positioniermodus „Touch-Probe" (Sensor)
1208 = „2 - Touch-Probe: steigende Flanke" oder
Positioniermodus
1208 = „3 - Touch-Probe: fallende Flanke"
Positioniermodus
Zielposition/Entfernung
1202 .
Werkseitig ist der digitale Eingang S3IND mit der Funktion „Stop Positi-
onierung" belegt. Die Belegung des Parameters
1223 und gegebenenfalls die Verdrahtung ändern, wenn die Touch-
Probe Funktion verwendet wird.
1208
Positioniermodus
Touch-Probe Sensor
Fahrtrichtung
Zielposition / Entfernung
Fahren um den relativen Weg
Zielposition / Entfernung
Eintreffen des Touch-Probe-Signals
Zielposition/Entfernung
Touch-Probe-Fenster
Parameter
Beschreibung
Touch-Probe-Fenster
Anwendungshandbuch Positionierung
1202 . Die Funktion ist mit dem Digi-
2 - Touch-Probe: steigende Flanke
oder
=
3 - Touch-Probe: fallende Flanke
Digitaleingang S3IND (X210A.5)
1202
1202 nach
1202 zu gering, um an der
1209 kann der Bereich des Weges eingetragen
Touch-Probe-Fenster
Einstellung
Min. Max.
31
0 u 2
Zielpo-
Stop Positionierung
1209 deaktiviert das
Werkseinst.
-1 u 65 536
45