BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch Seite 145

Betriebsart 25: Fahren auf rechte steigende Flanke des Referenzschalters
ohne Drehgeber-Nullimpuls mit positivem Hardware-Endschalter
Ziel
A
B
C
Referenzschalter
Pos. HW-Endschalter
A : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-
Endschalter bei inaktivem Referenz- und Endschalter. Der Referenzschalter liegt in
Suchrichtung. Die Fahrt zur rechten Signalflanke des Referenzschalters erfolgt mit
der
Geschw. Eilgang
Nach Überfahren des Referenzschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr. Die Refe-
renzposition ist die steigende Flanke des Referenzschaltersignals. Die Suche der
Referenzposition erfolgt mit der
B : Beim Start der Referenzfahrt ist der Referenzschalter aktiv. Die Referenzfahrtrich-
tung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-Endschalter. Die Fahrt zur
fallenden Referenzschalter-Signalflanke erfolgt mit
Überfahren des Referenzschalters in positiver Richtung erfolgt die Drehrichtungsum-
kehr. Die Referenzposition ist die steigende Flanke des Referenzschaltersignals. Die
Referenzierung erfolgt mit
C : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-
Endschalter. Der Referenzschalter liegt nicht in Suchrichtung. Der positive Endschal-
ter wirkt als Umkehrschalter.
Bei Erreichen des positiven Endschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr und Fahrt
in negativer Richtung. Die Referenzposition ist die steigende Flanke des Referenz-
schaltersignals. Die Referenzierung erfolgt während des gesamten Vorgangs mit
Geschw. Eilgang
144
Steigende rechte Flanke des Referenzschalters
Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
A
B
C
1132 .
Geschw. Schleichgang
Geschw. Schleichgang
1132 .
Anwendungshandbuch Positionierung
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Fallende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
1
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Fallende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Positiver HW-Endschalter
Geschw. Eilgang
v
e
v
s
25
v
e
v
s
25
25
1133 .
Geschw. Eilgang
1133 .
1132
1133
1132
1133
1132
1132
v
e
v
e
1132 . Nach
04/08