Referenzfahrt-Typen Ohne Nullimpuls - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

5.5.2
Betriebsart 17: Fahren auf negativen HW-Endschalter ohne Drehgeber-
Nullimpuls
Ziel
Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsum-
kehr)
Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist negativ mit der
Bei Erreichen des Endschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr und Fahrt mit der
Geschw. Schleichgang
Die Referenzposition ist die fallende Flanke des Endschalters.
Betriebsart 18: Fahren auf positiven HW-Endschalter ohne Drehgeber-
Nullimpuls
Ziel
Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsum-
kehr)
Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist positiv mit der
Bei Erreichen des Endschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr und Fahrt mit der
Geschw. Schleichgang
Die Referenzposition ist die fallende Flanke des Endschalters.
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Referenzfahrt-Typen ohne Nullimpuls

Negativer Endschalter
v
s
Negativer Endschalter
1133 .
Positiver Endschalter
1133 .
Anwendungshandbuch Positionierung
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
negativer Endschalter
Geschw. Schleichgang
Referenzposition
v
e
17
Positiver Endschalter
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
positiver Endschalter
Geschw. Schleichgang
Referenzposition
v
e
18
1132
1133
1132 .
Geschw. Eilgang
1132
1133
v
s
1132 .
Geschw. Eilgang
137