Ein Fahrprofil Erstellen - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

3.5.3
Für komplexe Fahrprofile, die z. B. verschiedene Geschwindigkeiten und Beschleuni-
gungen erfordern, müssen verschiedene Fahrsätze erstellt werden.
Beispiel:
v
v1
v2
v3
Fahrsatz 1
Anfahrt Zielposition 1
a11 Beschleunigung
v1 Geschwindigkeit
a12 Verzögerung
Parameter der Fahrsätze
Zielposition / Entfernung
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Verzögerung
Wartezeit
Folgefahrsatz Wartezeit
Ereignis 1
Folgefahrsatz Ereignis 1
Das beispielhafte Fahrprofil erfordert die Parametrierung von 3 Fahrsätzen.
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Ein Fahrprofil erstellen

Fahrsatz 1
a11 a12
a21
Fahrsatz 2
Anfahrt Zielposition 2
a21 Beschleunigung
v2 Geschwindigkeit
a22 Verzögerung
t2 Wartezeit bis Folgefahr-
satz,
z. B. für Werkstückbe-
arbeitung
Im obigen Beispiel:
1202 s1, s2, s3
1203 v1, v2, v3
1204 a11, a21, a31
a12, a22, a32
1206
t2
1212
1213 3 (Fahrsatz 2)
1214 6 - Ein (Fahrsatz 1)
1214 2 (Fahrsatz 1);
0 (Fahrsatz 3);
Anwendungshandbuch Positionierung
Fahrsatz 2 Fahrsatz 3
a22
t2
a31
Fahrsatz 3
Rückfahrt
a31
v3
a32
t
a32
Beschleunigung
Geschwindigkeit
Verzögerung
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