BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch Seite 129

Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist abhängig vom Signalzustand des Refe-
renzschalters.
A : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-
Endschalter bei inaktivem Referenz- und Endschalter. Der Referenzschalter liegt in
Suchrichtung. Die Referenzposition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach
Erreichen des Referenzschalters. Die Referenzierung erfolgt während des gesamten
Vorgangs mit
B : Beim Start der Referenzfahrt ist der Referenzschalter aktiv. Die Referenzfahrtrich-
tung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-Endschalter. Die Fahrt zur
fallenden Signalflanke des Referenzschalters erfolgt mit der
Nach Überfahren des Referenzschalters in negativer Richtung erfolgt die Drehrich-
tungsumkehr. Die Referenzposition ist der folgende Nullimpuls des Drehgebers. Die
Suche der Referenzposition erfolgt mit der
C : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-
Endschalter. Der Referenzschalter liegt nicht in Suchrichtung. Der positive Endschal-
ter wirkt als Umkehrschalter. Bei Erreichen des positiven Endschalters erfolgt die
Drehrichtungsumkehr und Fahrt in negativer Richtung. Die Fahrt zur fallenden Sig-
nalflanke
Nach Überfahren des Referenzschalters erfolgt wieder eine Drehrichtungsumkehr.
Die Referenzposition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach der Zustandsän-
derung des Referenzschaltersignals bei Fahren in positiver Richtung. Die Suche der
Referenzposition erfolgt mit der
Betriebsart 9: Fahren auf Referenzschalter mit Erkennung des Drehgeber-
Nullimpulses, Referenzfahrtrichtung positiv (rechts), Drehrichtungsum-
kehr bei Erreichen des positiven HW-Endschalters
Ziel
A
B
C
128
1132 .
Geschw. Eilgang
des Referenzschalters
Geschw. Schleichgang
Nullimpuls links von rechter Flanke des Referenzschalters
Referenzschalter inaktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Referenzschalter inaktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Anwendungshandbuch Positionierung
Geschw. Eilgang
Geschw. Schleichgang
erfolgt mit der
Geschw. Eilgang
1133 .
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Fallende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
1
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Fallende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Positiver HW-Endschalter
Geschw. Eilgang
1132 .
1133 .
1132 .
1132
1133
1132
1133
1132
1132
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