BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch Seite 132

C : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-
Endschalter. Der Referenzschalter liegt nicht in Suchrichtung. Der positive Endschal-
ter wirkt als Umkehrschalter. Bei Erreichen des positiven Endschalters erfolgt die
Drehrichtungsumkehr und Fahrt in negativer Richtung.
Nach Erreichen des Referenzschalters erfolgt wieder eine Drehrichtungsumkehr. Die
Referenzposition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach der Zustandsänderung
des Referenzschaltersignals bei Fahren in positiver Richtung. Die Fahrt zur steigen-
den (rechten) Signalflanke des Referenzschalters erfolgt mit der
1132 . Die Suche der Referenzposition erfolgt mit der
Betriebsart 11: Fahren auf Referenzschalter mit Erkennung des Drehge-
ber-Nullimpulses, Referenzfahrtrichtung negativ (links), Drehrichtungs-
umkehr bei Erreichen des negativen HW-Endschalters
Ziel
A Referenzschalter inaktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
B Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit
C Referenzschalter inaktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Geschwindigkeitswechsel
Geschwindigkeit (nach Geschwindigkeits-
wechsel)
Drehgeber Nullimpuls
Referenzschalter
Neg. HW-Endschalter
04/08
Nullimpuls rechts von rechter Flanke des Referenzschalters
A
B
v
e
C
v
e
Anwendungshandbuch Positionierung
Geschw. Schleichgang
0
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
1
Positive Fahrrichtung
Geschw. Schleichgang
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Negativer HW-Endschalter
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
v
s
Geschw. Eilgang
1133 .
1132
1133
1133
1132
1132
1133
v
e
11
v
s
v
s
11
11
131