Beschleunigung Und Verzögerung; Automatischer Ablauf Von Fahrsätzen (Folgefahrsatz) - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

4.4.2.3
Für die Parameter
für die Fahrt zur Zielposition eingestellt.
Über die Verrundungszeit kann eine nichtlineare Beschleunigung und Verzögerung
(S-Kurve) erreicht und die Belastung bei der Beschleunigung und Verzögerung des
Antriebs verringert werden, z. B. zur Ruckbegrenzung. Die Werkseinstellung von
0 ms bewirkt eine lineare Rampe.
Nr.
1204
1205
1206
1207
Geschwindigkeit
4.4.2.4
Die Positionierungsfunktion ermöglicht in den Einstellungen des Parameters
triebsart
Fahrsätzen. Ein Ablauf kann zeitbasiert (z. B. nach Ablauf einer Zeit) oder ereignis-
orientiert (z. B. über digitale Eingänge oder Logikmodule) gesteuert werden.
Ein Folgefahrsatz wird gestartet:
− Nach Ablauf einer Wartezeit:
Nach Ablauf von
1213 .
zeit
− Nach Erreichen einer Zielposition:
Ereignis 1
Ereignis 2
Nach einem Interrupt (Unterbrechung)
− eines laufenden Fahrsatzes:
Interrupt-Ereignis 1
1262 .
Interrupt-Ereignis 2
1265 .
Dadurch lassen sich logikabhängige Verzweigungen in den Abläufen parametrieren.
Bei einer relativen Positionierung kann zusätzlich über
der Fahrsatz wiederholt werden.
04/08
Beschleunigung und Verzögerung
Beschleunigung
Parameter
Beschreibung
Beschleunigung
Verrundungszeit Beschl.
Verzoegerung
Verrundungszeit Verz.
Beschleunigung
1203
Verrundungszeit Beschl.
Automatischer Ablauf von Fahrsätzen (Folgefahr-
satz)
1221 = 1xx (z. B. 101, 111, „Auto Ablauf") den automatischen Ablauf von
1212 startet der Fahrsatz aus
Wartezeit
1214 startet den Fahrsatz aus
1216 startet den Fahrsatz aus
1260 wechselt in den Fahrsatz
1263 wechselt in den Fahrsatz
Anwendungshandbuch Positionierung
1204 und
Verzoegerung
Einstellung
Min. Max.
2 31
1 u/s 2
0 ms 2000 ms
2 31
1 u/s 2
0 ms 2000 ms
1204
Verzoegerung
Verrundungszeit Verz.
1205
Folgefahrsatz Ereignis 1
Folgefahrsatz Ereignis 2
Folgefahrsatz Int.-Ereignis 1
Folgefahrsatz Int.-Ereignis 2
Anz. Wiederholungen
1205 werden die Werte
Werkseinst.
2 2
-1 u/s 327 680 u/s
0 ms
2 2
-1 u/s 327 680 u/s
0 ms
1206
t
1207
Be-
Folgefahrsatz Warte-
1215 .
1217 .
1211
55