Ausgewählter Fahrsatz - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch
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Andere Handbücher für Active Cube Serie:
- Handbuch (306 Seiten) ,
- Schnellstartanleitung (222 Seiten) ,
- Anwendungshandbuch (40 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Fahrsatzauswahl für Teach-In
Auswahl des Fahrsatzes, in den der aktuelle Positionsistwert als Zielposition ge-
schrieben werden soll:
1221
Betriebsart
301 - Teach-In,
Der aktuelle Positionsistwert
Fahrsatz ueber Digi-
wird als
taleingaenge
nung
geschrieben, der durch die
Fahrsatzumschaltung ausge-
wählt ist. Die Fahrsatzum-
schaltung erfolgt durch digita-
le Eingänge, welche den fol-
genden Parametern zugewie-
sen sind:
−
−
−
−
−
302 - Teach-In,
Der aktuelle Positionsistwert wird als
Fahrsatz aus P.
Fahrsatz geschrieben, der durch den Parameter
1228
ben ist.
Hinweis:
Die mögliche Anzahl von Teach-In Positionen ist in der
hängig von der Anzahl der für die Fahrsatzumschaltung zur Verfügung stehenden
Digitaleingänge.
Anzahl der Digitaleingänge
Hinweis:
84
Ausgewählter Fahrsatz
Zielposition / Entfer-
1202 in den Fahrsatz
Fahrsatzumschaltung 1
1224
Fahrsatzumschaltung 2
1225
Fahrsatzumschaltung 3
1226
Fahrsatzumschaltung 4
1227
Fahrsatzumschaltung 5
1254
Vor dem Ausführen der Teach-In Funktion muss eine Referenzfahrt
erfolgreich durchgeführt worden sein. Ansonsten erfolgt die Fehlermel-
dung „F1570 Keine Referenzfahrt".
1
2
3
4
5
Der Teach-In Funktion kann für das Speichern der Zielpositionen ver-
wendet werden. Die anderen Werte der Fahrsätze wie Geschwindigkeit,
Beschleunigung etc. werden über die Parameter geändert.
Anwendungshandbuch Positionierung
Parameter Fahrsatzumschaltung
1224
1225
1226
1227
0
1
2
3
2
2
2
2
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
1
1
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
1
1
1
0
1
0
0
1
1
1
0
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
1
1
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
1
1
1
0
1
0
0
1
1
1
0
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
Zielposition / Entfernung
Startfahrsatz
Betriebsart
Max. Anzahl der Teach-In Positionen
2
4
8
16
32
Fahrsatz
1254
4
1+2
0
+2
1
+
2
2
3
4
2
+ 2
+ 2
0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
10
0
11
0
12
0
13
0
14
0
15
0
16
1
17
1
18
1
19
1
20
1
21
1
22
1
23
1
24
1
25
1
26
1
27
1
28
1
29
1
30
1
31
1
32
1202 in den
1228 angege-
1221 = 301 ab-
04/08
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