Hw-Endschalter Freifahren; Software-Endschalter - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

Die Hardware-Endschalter können auch für Referenzfahrten verwendet werden. In
diesem Fall werden die Hardware-Endschalter innerhalb der Referenzfahrt nicht vom
Parameter
Warnung! Ist die Auswertung von Hardware-Endschaltern ausgeschaltet, muss
4.8.2.3
Steht eine Achse auf einem Hardware-Endschalter, ist der Antrieb für die Anfahrrich-
tung gesperrt. In diesem Fall:
− Fehler quittieren und im JOG-Betrieb (Kapitel 4.5) entgegen der Anfahrrichtung
fahren oder
− Fehler quittieren und eine Positionierung in die entgegengesetzte Richtung star-
ten
Wird versucht, in Richtung des angefahrenen Hardware-Endschalters zu positionie-
ren, erfolgt die Fehlermeldung „F1451 Pos. Drehrichtung gesperrt" oder „F1452 Neg.
Drehrichtung gesperrt".
4.8.3
Zur Begrenzung des Fahrbereiches oder zum Schutz der Maschine können die Para-
meter
Positiver SW-Endschalter
stellt werden. Nur innerhalb dieses Fahrbereiches werden Fahrbefehle ausgeführt.
Die Parameter der SW-Endschalter sollten so eingestellt werden, dass die HW-
Endschalter und SW-Endschalter im Betrieb nicht angefahren werden.
Der Bezugspunkt für die SW-Endschalter ist der Referenzpunkt.
Die SW-Endschalter sind betriebsbereit, wenn:
− eine Referenzfahrt erfolgreich durchgeführt wurde und
− eine der folgenden Betriebsarten für den Parameter
wählt ist: „1 - Fehlerabschaltung", „2 - Stillsetzen, Fehler", „3 - Notstop, Fehler",
„10 - Warnung".
Nr.
1145 Positiver SW-Endschalter
1146 Negativer SW-Endschalter
04/08
1143 ausgewertet.
Fehlerreaktion
durch externe Steuerungsmaßnahmen sichergestellt werden, dass bei
gefährlichen Zuständen, z.B. Hardware-Endschalter überfahren, Schutz-
einrichtungen geöffnet, Gefahr fallender Lasten, der Antrieb sofort aus-
geschaltet und gegebenenfalls eine mechanische Bremse ausgelöst
wird. Die Auswertung der Hardware-Endschalter erfüllt keine Sicher-
heitsfunktion und keine Anforderungen nach einer standardisierten
Sicherheitskategorie.

HW-Endschalter freifahren

Software-Endschalter

1145 und
Parameter
Beschreibung
Anwendungshandbuch Positionierung
Negativer SW-Endschalter
Fehlerreaktion
Einstellung
Min. Max.
31 31
-(2 -1) u 2 -1 u
31 31
-(2 -1) u 2 -1 u
1146 einge-
1144 ge-
Werkseinst.
65 536 u
-65 536 u
95