BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch Seite 51

Positioniermodus „El. Getriebe", Synchronisation bei Masterdrehzahl
Einschalten des Positioniermodus „el. Getriebe":
− Parameter
− Parameter
− Parameter
1. Beschleunigung mit Rampe aus dem Fahrsatz
2. Synchronisation des Antriebs mit Master bei Erreichen der Masterdrehzahl
3. Meldung der Synchronisation über das Logiksignal „
4. Fahren auf Zielposition mit Verzögerungswert aus dem Fahrsatz (
Das Logiksignal „
Die Position P
Geschwindigkeit und der Verzögerungsrampe berechnet. Sobald P
entkoppelt sich der Slave vom Master und fährt auf die Zielposition.
Start Positionierung
Getriebe eingekuppelt
Masterdrehzahl
P : Position bei
dec
Start Istposition
50
Positioniermodus
Positioniermodus
Positioniermodus
Getriebe eingekuppelt" wird zurückgesetzt.
, ab der die Verzögerung einsetzt, wird aus der Zielposition, der
dec
3.
Drehzahl
2.
1.
Position
Zielposition
Beginn der
Verzögerung
Anwendungshandbuch Positionierung
1208 = „10 - el. Getriebe, absolut" oder
1208 = „11 - el. Getriebe, relativ" oder
1208 = „14 - el. Getriebe"
(
Beschleunigung
Getriebe eingekuppelt
winkel-
synchroner
Betrieb
gesteuert vom Master
4.
gesteuert vom
Fahrsatz
t
Zielposition /
1202
Entfernung
t
1204 )
"
1206 ).
Verzögerung
erreicht ist,
dec
04/08