Wird kein Touch-Probe-Signal innerhalb des Touch-Probe-Fensters empfangen, wird
die Einstellung des Parameters
Folgefahrsatz Touch-
Probe-Fehler
- 3 -
(Minus 3)
- 2 -
(Minus 2)
- 1 -
(Minus 1)
0 - deaktiviert
1 ... 32
Beispiel: Positioniermodus Touch-Probe
Zielposition / Entfernung
Positioniermodus
Touch-Probe-Fenster
Folgefahrsatz Touch-Probe-Fehler
Touch-Probe-Signal: Referenzpunkt setzen und
fahren
1. Touch Probe Signal innerhalb des Touch-Probe-Fensters
Der aktuelle Istwert wird als Referenzpunkt gesetzt
2. Fahren um den relativen Weg (
3. Halt auf Zielposition mit
Verzögerung
Start Positionierung
Fehler
Touch Probe an S3IND
Drehzahl
Beschleunigung
Position
24250 u
15500 u
1.
10000 u
5500 u
46
Folgefahrsatz Touch-Probe-Fehler
1210
Der Antrieb wird mit der
Notstop, Fehler
gesetzt und danach die Fehlermeldung „F1573 Kein
Touch-Probe Signal" ausgegeben.
Werkseinstellung . Der Antrieb wird mit der Verzö-
gerungsrampe aus den Parametern
Stop, Fehler
1206 und
und danach die Fehlermeldung „F1573 Kein Touch-
Probe Signal" ausgegeben.
Der Antrieb wird ausgeschaltet und danach die Feh-
Fehlerabschaltung
lermeldung „F1573 Kein Touch-Probe Signal" ausge-
geben. Der Antrieb läuft frei aus.
Die Positionierung und die Bearbeitung von Folge-
fahrsätzen wird angehalten.
Der entsprechende Folgefahrsatz wird ausgeführt.
Beispiel: Touch-Probe
1202
1208
1209
1202
)
Zielposition/Entfernung
1206
1.
1204
1206
Verzögerung
3.
2.
Touch-Probe-Fenster
Anwendungshandbuch Positionierung
Funktion
Notstop-Rampe
Verrundungszeit Verz.
14250 u
2 - Touch-Probe: steigende Flanke
10000 u
-3
1210
Kein Signal innerhalb des Touch-Probe-
Fensters
1. Kein Touch Probe Signal innerhalb des Touch-Probe-Fensters
2. Stillsetzen des Antriebs mit
Folgefahrsatz Touch-Probe-
Fehler 1210
= „-3 - Notstop, Fehler" (
3. Fehlermeldung
Start Positionierung
Fehler
Touch Probe an S3IND
Drehzahl
Position
15500 u
1.
5500 u
1210 wirksam.
1179 still-
Verzögerung
1207 stillgesetzt
1179
)
Notstop-Rampe
3.
1.
2.
Notstop-Rampe
1179
Touch-Probe-Fenster
04/08