BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch Seite 143

Betriebsart 23: Fahren auf linke fallende Flanke des Referenzschalters
ohne Drehgeber-Nullimpuls mit positivem Hardware-Endschalter
Ziel
A
B
C
Referenzschalter
Pos. HW-Endschalter
A : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-
Endschalter bei inaktivem Referenz- und Endschalter. Der Referenzschalter liegt in
Suchrichtung. Die Fahrt zur steigenden Signalflanke des Referenzschalters erfolgt
mit der
Bei Erreichen des Referenzschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr. Die Referenz-
position ist die fallende Flanke des Referenzschalters. Die Suche der Referenzpositi-
on erfolgt mit
B : Beim Start der Referenzfahrt ist der Referenzschalter aktiv. Die Referenzfahrtrich-
tung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-Endschalter. Die Referenzpo-
sition ist die fallende Flanke des Referenzschalters. Die Suche der Referenzposition
erfolgt mit der
C : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-
Endschalter. Der Referenzschalter liegt nicht in Suchrichtung. Der positive Endschal-
ter wirkt als Umkehrschalter. Bei Erreichen des positiven Endschalters erfolgt die
Drehrichtungsumkehr und Fahrt in negativer Richtung. Die Fahrt zur steigenden
(rechten) Referenzschalter-Signalflanke erfolgt mit
ferenzposition ist die fallende Flanke des Referenzschalters. Die Suche der Referenz-
position erfolgt mit der
142
Fallende linke Flanke des Referenzschalters
Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit
Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Geschwindigkeitswechsel
Geschwindigkeit (nach Geschwindigkeits-
wechsel)
v
e
A
v
s
23
23
B
C
23
1132 .
Geschw. Eilgang
Geschw. Schleichgang
Geschw. Schleichgang
Geschw. Schleichgang
Anwendungshandbuch Positionierung
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
1
Negative Fahrrichtung
Geschw. Schleichgang
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Positiver HW-Endschalter
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
v
s
v
s
1133 .
1133 .
Geschw. Eilgang
1133 .
1132
1133
1133
1132
1132
1133
v
e
v
e
1132 . Die Re-
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