BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch Seite 15

X210A.5
Stop Positionierung
JOG Linkslauf
Touch-Probe
X210A.6
Drehgeber 1
oder frei verfügbar
Mögliche Funktion:
Pos. HW-Endschalter
X210A.7
Drehgeber 1
oder frei verfügbar
Mögliche Funktion:
Neg. HW-Endschalter
X210B.1
Referenzschalter
oder Drehgeber 1
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Der Antrieb hält an der aktuellen Position mit der Bremsrampe
1206.
Verzoegerung
Im JOG-Betrieb (Tipp-Betrieb) wird der Antrieb manuell mit pa-
rametrierbarer Festgeschwindigkeit in negativer Richtung (nach
links) gefahren. Der JOG-Betrieb wird über die Klemme X210B.6
aktiviert. In den Teach-In Betriebsarten (
der JOG-Betrieb automatisch eingeschaltet.
Eingang für Tastschalter oder Sensor zum Setzen der Referenz-
position. Im
Positioniermodus
Steigende oder fallende Flanke (je nach Einstellung von
1208) am Eingang setzt den Referenzpunkt an die
niermodus
aktuelle Position. Ab dem Eintreffen des Signals verfährt der An-
trieb um den relativen Weg des Parameters
1202. Die Parametrierung für das digitale Signal
on/Entfernung
„Stop Positionierung" sollte bei Nutzung des Touch-Probe Betrie-
bes geändert werden.
Eingang Drehgeber 1 Spur B, HTL, DC 12 ... 30 V
Parametrierte Funktionen werden ausgewertet, wenn die Klemme
nicht als Drehgebereingang genutzt wird.
Eingang für positiven Hardware-Endschalter. Begrenzung des
Fahrbereiches in positive Richtung. Der Antrieb reagiert bei Errei-
chen des Schalters gemäß Parameter
positive Drehrichtung (Rechtslauf) wird gesperrt.
Parameter
Pos. HW-Endschalter
(Hardware)" einstellen. Parameter
bers 1 auf „0 - Aus" einstellen. Wird X210A.6 als Drehgeberein-
gang genutzt, wird die Funktion als Hardware-Endschalter an
diesem Eingang nicht ausgewertet.
Eingang Drehgeber 1 Spur A, HTL, DC 12 ... 30 V
Parametrierte Funktionen werden ausgewertet, wenn die Klemme
nicht als Drehgebereingang genutzt wird.
Eingang für negativen Hardware-Endschalter. Begrenzung des
Fahrbereiches in negative Richtung. Der Antrieb reagiert bei Er-
reichen des Schalters gemäß Parameter
Die negative Drehrichtung (Linkslauf) wird gesperrt.
Parameter
Neg. HW-Endschalter
(Hardware)" einstellen. Parameter
bers 1 auf „0 - Aus" einstellen. Wird X210A.7 als Drehgeberein-
gang genutzt, wird die Funktion als Hardware-Endschalter an
diesem Eingang nicht ausgewertet.
Eingang für Referenznocken. Markiert den Bezugspunkt für abso-
lute Positionierung. Über Parameter
der logische Zustand des Schalters ausgewertet.
Eingang Drehgeber 1 Nullspur Z, HTL, DC 12 ... 30 V.
Für Parameter
Betriebsart
(mit Referenzspur) auswählen.
Anwendungshandbuch Positionierung
Betriebsart
1208 mit Touch-Probe wirksam.
Fehlerreaktion
1138 = „540 - S4IND invertiert
490 des Drehge-
Betriebsart
Fehlerreaktion
1137 = „541 - S5IND invertiert
490 des Drehge-
Betriebsart
Referenzschalter
490 eine Einstellung von 1001 ... 1132
1221) ist
Positio-
Zielpositi-
1143. Die
1143.
1139 wird
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