Siemens SIMATIC S5 CPU 922 Handbuch Seite 526

Regler-Datenbausteine DB
X
+
1 dürfen während des zyklischen Betriebs
nicht neu geladen werden.
Wenn mit zwei oder mehr Reglern eine Kaskadenregelung aufgebaut wird,
ist folgendes zu beachten:
-
Wenn die Kaskade aufgetrennt wird, müssen entweder alle Regler
gleichzeitig in den Handbetrieb gehen, damit kein Regler infolge
seines I-Anteils abdriften kann, oder es muB zumindest der Regler
des äuBeren Kreises im Handbetrieb arbeiten, damit die letzte Stell-
größe, die dem Sollwert des inneren Kreises entspricht, beibehalten
oder auf einen Sicherheitswert gefahren werden kann.
-
Wenn die Kaskade geschlossen werden soll, sollten beide Kreise
gleichzeitig oder wenigstens der innere Kreis im Automatikbetrieb
arbeiten, damit die StellgröBe des äußeren Kreises als Sollwert
übernommen werden kann.
Wenn beim Umschalten auf Handbetrieb die Regelstrecke vom Regler ab-
getrennt und am Stellglied direkt verstellt wird, ist die so gewonnene
StellgröBe über den Handeingang dem Regler zuzuführen. Dies bewirkt,
daB beim Umschalten von Hand- auf Automatikbetrieb der Reglerausgang
mit der im Handbetrieb eingestellten StellgröBe übereinstimmt. Beim
Geschwindigkeits-Algorithmus handelt es sich um die StellgröBenände-
rung
.
Die KenngröBe für einen P-Regler ist K. Sie ist der Quotient aus Aus-
gangs- und Eingangsgröfie: K
=
Xa/Xe.
Die KenngröBen für einen PI-Regler sind der Proportionalbeiwert K und
die Nachstellzeit TN. Der Proportionalbeiwert K ist der Quotient aus
AusgangsgröBe und Eingangsgröße und bestimmt das P-Verhalten. Die
Nachstellzeit TN ist diejenige Zeit, die bei der Antwort benötigt
wird, um infolge der I-Wirkung eine gleichgroße Stellgrößenänderung zu
erzielen, wie sie infolge des P-Anteils entsteht.