Siemens SIMATIC S5 CPU 922 Handbuch Seite 520

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Datenbausteine f ü r den PID-Regler
Die reglerspezifischen Daten werden mit Hilfe eines Übergabe-~atenbau-
steins eingegeben (Initialisierung und Aufruf des PID-Reglers siehe
Abschnitt 5.7.3). Die vom Anwender im Übergabe-Datenbaustein
X
vorzu-
gebenden Daten sind:
K,
R a
TI,
TD, W, STEU,
YH,
BGOG, BGUG
Im folgenden wird der Aufbau des Übergabe-Datenbausteins näher er-
läutert, der aus 49 Datenwörtern mit den Nummern 0 bis 48 bestehen
mui3
.