Siemens SIMATIC S5 CPU 922 Handbuch Seite 386

Die KenngröBe für einen PID-Regler sind der Proportionalbeiwert K, die
Nachstellzeit TN und die Vorhaltezeit TV. Sie bestimmten jeweils das
P-, I- und D-Verhalten.
Zur Darstellung einer Linkspunktzahl im Datenbaustein wird ein Wort
benötigt. Die Zuordnung zwischen dezimal dargestellter Linkspunktzahl,
dual dargestellter Linkspunktzahl und der Darstellung im Format KF am
PG ist im folgenden Beispiel dargestellt.
Negative Linkspunktzahlen ergeben sich in der Dualdarstellung durch
Zweierkomplementbildung aus positiven Linkspunktzahlen.
Linkspunktzahlen (LF) lassen sich nach der folgenden Beziehung um-
rechnen in die am PG dargestellten Werte (KF):
Fes tpunktzahl
-32767
-24576
-16384
-
8192
0
+
8192
+I6384
+24576
+32767
Linkspunktzahl in
Dezimaldarstellung Dualdarstellung
mit -1
<
LP
<
+1 und
-32767 5 KF 5 +32767
-0.999..
.
-0.75
-0.5
-0.25
0
+O .25
+O. 5
+O -75
+0.999..
.
1000000000000001
1010000000000000
1100000000000000
1110000000000000
0000000000000000
0010000000000000
0100000000000000
0110000000000000
0111111111111111