Inhaltsverzeichnis
Werbung
Dem PID-Regler liegt ein Geschwindigkeits-Algorithmus zugrunde, nach
dem zu einem bestimmten Zeitpunkt t
=
k-TA das jeweilige Stellinkre-
ment dYk nach folgender Formel berechnet wird:
=
K(dPWkR
+
dIk
+
dDk)
P-Anteil I-Anteil D-Anteil
dXXXk: Änderung der Größe XXX zum Zeitpunkt t.
U kann W oder Z sein, je nachdem, ob dem Differenzierer
XW
oder XZ
zugeführt wird. Entsprechend gilt:
Bei XWk-Zuführung:
Bei XZ-Zuführung:
Wenn als Reglerausgang zum Zeitpunkt tk die StellgröBe Yk gewünscht
wird, wird sie nach folgender Formel gebildet:
Bei den meisten Reglerentwurfsverfahren geht man davon aus, da& R
=
1
ist, wenn ein P-Verhalten erwünscht ist.
Mit der Gröle R kann der Proportionalanteil des PID-Reglers ein-
gestellt werden.
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
