Siemens SIMATIC S5 CPU 922 Handbuch Seite 376

Eine den Schalterstellungen dieses Blockschaltbildes entsprechende
Funktion wird bei der Parametrierung des PID-Reglers dadurch erzielt,
da8 im Steuemort STEU (siehe Abschnitt 7.2.1) die Steuerbits passend
gesetzt werden.
Der kontinuierliche Regler ist für schnelle Regelstrecken, wie sie
2.B. in der Verfahrenstechnik als Druck-, Temperatur-, oder Durch-
flußregelungen auftreten, ausgelegt.
Dem Regler selbst liegt ein PID-Algorithmus zugrunde. Sein Ausgangs-
signal kann wahlweise als StellgröBe (Stellungs-Algorithmus) oder als
StellgröBenänderung (Geschwindigkeits-Algorithmus) ausgegeben werden.
Die einzelnen P-, I- und D-Anteile sind über ihre jeweiligen Parameter
R TI und TD (siehe Abschnitt 7.2.8) abschaltbar, indem die betreffen-
den Zellen mit Null vorbesetzt werden (siehe Abschnitt 7.2.5). Damit
können alle gewünschten Reglerstrukturen, z.B. PI-, PID- oder PD-Reg-
ler, leicht realisiert werden.
Dem Differenzierer kann wahlweise die Regeldifferenz
XW
oder
-
über
den XZ-Eingang
-
eine beliebige StörgröBe oder der invertierte Istwert
- X
zugeführt werden.
Für den Fall, da& zur Kompensation eines StörgröBeneinflusses eine
Versteuerung des Stellgliedes ohne Zeitverhalten erwünscht ist, kann
dem Regel-Algorithmus eine im ProzeB megtechnisch erfaBbare StörgröBe
Z aufgeschaltet werden. Im Handbetrieb wird an dieser Stelle die
vorgewählte Stellgröße YN übernommen (siehe Seite 98).
Wenn ein invertierter Reglersinn gefordert wird, ist ein negativer K-
Wert vorzugeben.
Wenn die Stellinformation (dY oder Y) an einer Begrenzung liegt, wird
der I-Anteil automatisch abgeschaltet, um eine Verschlechterung des
Reglerverhaltens zu vermeiden.
Das Reglerprogramm kann durch Vorgabe von Festwerten oder über adap-
tive (dynamische) Vorgabe von Parametern (K, R, TI, TD) versorgt
werden. Die Eingabe erfolgt über die den einzelnen Parametern zuge-
ordneten Speicherzellen.