Siemens SIMATIC S5 CPU 922 Handbuch Seite 379

Aufbau des Übergabe-~atenbausteins
Wort-
Nr
.
Name
-
K
R
TI
TD
Wk
STEU
YHk
BGOG
BGUG
YHk
Wk
Zahlen-
f ormat
GP
GP
GP
GP
BM
GP
GP
GP
LP
LP
PG
-
Forma
Bemerkung
Reserve
Proportionalbeiwert
K
>
0:
Positiver Regelsinn
d.h. gleichsinnige
Änderung von Sollwert
und StellgröBe
K
<
0: Negativer Regelsinn;
Gleitpunktzahlenbereich
R-Parameter, gewöhnlich
=
1
bei Reglern mit P-Anteil;
Gleitpunktzahlenbereich
TI
=
TA/TN;
Gleitpunktzahlenbereich
TD
=
TV/TA;
Gleitpunktzahlenbereich
Sollwert-Eingabe hier,
wenn STEU-Bit 6
=
1,
ansonsten in Wort Nr. 19
(-1 5 Wk
<
1 )
Steuerwort (siehe Seite 77)
Handwert-Eingabe hier,
wenn STEU-Bit 6
=
1;
ansonsten in Wort Nr. 18
( - 1 2 YHk
<
1 ) .
Bei Geschwindigkeits-
Algorithmus sind hier
Stellwert-Inkremente
anzugeben.
Oberer Begrenzungswert
0
2
BGOG
<
1 (YAk max
1
Unterer Begrenzungswert
-1
5
BGUG
5
0 (YAk , i n )
Handwert-Eingabe hier,
wenn STEU-Bit 6
=
0
(-1
5
YH
4).
Bei
Geschwindigkeits-Algorith-
mus sind hier Stellwert-Inkre-
mente anzugeben.
Sollwert-Eingabe hier,
wenn STEU-Bit 6
=
0
(-1 5
Wk
<
1 )