Siemens SIMATIC S5 CPU 922 Handbuch Seite 284

SIEMENS
Automatisierungsgerät AG 135 U, S-Prozessor
Programrnieranleitung Bestell-Nr. C79000-68500-U64-03
Inhalt Seite
1 Erläuterungen 3
1.1 Anwendungsbereich 3
1.2 Programmiersprache
m P
5 3
1.3
Programmierung
4
1.3.1
Programmstrukkir
4
1.32 Programmorganisation 6
1.3.3 R~grammspeiche~rung 7
1.3.4 Programmbearbeitung 7
1.4
Programmierung im Mehrprozessorbetrieb 8
1.4.1 Koppelmerker 9
1.42 Programmaufteiiung 9
1.4.3 Penphene- und Koppelmerkeraufteilung 10
1.5 Allgemeine Hinweise 13
1.5.1
Laufieitoptimierung des Anwenderproggammes
13
2 Programmbausteine 15
2.1 Programmierungvon Programmbausteinen 15
2 Aufrufvon Programmbausteinen 16
3
Datenbausteine
17
3.1 Programmierungvon Datenbausteinen 17
3.2 Aufrufvon Datenbausteinen 18
4 hinktionsbausteine 19
4.1 Allgemeines 19
4.2 Aufbau von Funktionsbausteinen 20
4.3
Aufruf und Parametrierung
21
4.4
Programmierung von Funktionsbausteinen
23
5 ~ r ~ a n i s a t i o n s b a i s t e i n e 29
5.1
Allgemeines
29
5.2 Inbetriebnahme 3 1
5.2.1 Stoppzustand 33
5.2.2 Urlöschen 34
5.2.3 Testbetrieb 34
5.3 Prograrnmierungdes Anlaufierhaltens 35
5.4 Programmierung der zyklischen Bearbeitung 38
5.5 Programmierungder alarmgesteuerten Bearbeitung 41
5.6
Programmierung der zeitgesteuerten Bearbeitung
43
5.7
Auswertung eines Geräte- oder Programmierfehiers 44
6 STEP-5-Befehisvorrat mit Programmier- 51
beispielen
Wgemeine Hinweise
Systemprogramm-Sonde-tionen
Datsnbaustein übertragen (OB 255)
PID-Regler (OB
250
und
251)
PID-Algorithmus
Datenbausteine für den PIDRegler
Initialisierung und A M d e s PID-Reglers im
STEP-5-Programm
Format der Reglereingänge und -ausgänge
Ailgemeine Hinweise
Reglerkenngrößen
Linkspunktzahl
Abkiimgen
Schieberegister
Funktionsweise
Programmierung des Schieberegisters im An-
wenderprogramm (OB
241
bis
248)
Freigabe der Schieberegisterspeicherbereiche
(OB 221)
Zykluszeittriggerung (OB 222)
Vorzeichenerweiterung von 16- auf 32-Bit Fest-
punlrtzahl (OB
220)
Vergleich der Anlaufarten im Mehrprozessorbe-
betrieb (OB 223)
Lesen der Quersumme des Systemprogramm-
EPROMs (OB 227)
Blockübertragung der Koppelmerker (OB
224)
Parametrierung des Anlaufverhaltens (OB 225)
STEP-5-Sonderbefehle
Eneuge Datenbaustein
Semaphor setzedfreigeben
Gesamtübersicht über STEP-5-Befehle
inforrnationen zu St8rungen
Anhang
Seite
5 1