Siemens SIMATIC S5 CPU 922 Handbuch Seite 521

Aufbau des Übergabe-~atenbausteins
Wort-
Nr
.
0
1
3
5
7
9
11
12
14
16
18
19
Name
-
K
R
TI
TD
Wk
STEU
YHk
BGOG
BGUG
YHk
Wk
E/A
-
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
Zahlen-
format
-
GP
G P
G P
GP
G P
BM
G P
G P
G P
LP
LP
PG-
Format
-
KG
KG
KG
KG
KG
KM
KG
KG
KG
KF
KF
Bemerkung
Reserve
Proportionalbeiwert
K
>
0:
Positiver Regelsinn
d.h. gleichsinnige
Änderung von Sollwert
und StellgröBe
K
<
0:
Negativer Regelsinn;
Gleitpunktzahlenbereich
R-Parameter, gewöhnlich
=
1
bei Reglern mit P-Anteil;
Gleitpunktzahlenbereich
TI
=
TA/TN;
Gleitpunktzahlenbereich
TD
=
TV/TA;
Gleitpunktzahlenbereich
Sollwert-Eingabe hier,
wenn STEU-Bit 6
=
1,
ansonsten in Wort Nr. 19
(-1
<
Wk
<
1)
Steuerwort (siehe Seite 112)
Handwert-Eingabe hier,
wenn STEU-Bit 6
=
1;
ansonsten in Wort Nr. 18
(-1 5 YHk
<
1 ) .
Bei Geschwindigkeits-
Algorithmus sind hier
Stellwert-Inkremente
anzugeben.
Oberer Begrenzungswert
0 5
BGOG
<
1 (YAk
„ , ) ;
BGUG
<
BGOG
Unterer Begrenzungswert
-1 5 BGUG 5 O (YAk
Handwert-Eingabe hier,
wenn STEU-Bit 6
=
0
(-1
<
YH
< I ) .
Bei Geschwindigkeits-
Algorithmus sind hier
Stellwert-Inkremente
anzugeben.
Sollwert-Eingabe hier, wenn
STEU-Bit 6
= 0
(-1
5
Wk
<
1)