Siemens SIMATIC S5 CPU 922 Handbuch Seite 517

Parametrierung: Nummer des zu löschenden Schieberegisters im Akku 1-L.
Möglicher Fehlerfall: unzulässige Schieberegisternummer.
5 . 7
P I D - R e g l e r (OB
2 5 0
und
251)
Im Steuerungsprozessor des AG 135 U kann der Anwender einen oder
mehrere PID-Regler aufrufen.
Jeder Regler muB im Anlauf-Organisationsbaustein initialisiert werden.
Zur Übergabe von Parametern wird ein Datenbaustein verwendet.
Der eigentliche Regel-Algorithmus ist im Betriebssystem integriert und
vom Anwender lediglich als Organisationsbaustein aufrufbar. Als Daten-
schnittstelle zwischen Regel-Algorithmus und dem Anwenderprogramm
dient wieder ein Datenbaustein.
Funktionsbeschreibung des PID-Reglers
Z
Handeingang:
I
I
Eingabe von YH, wenn S3 auf 0
Eingabe von
d
YH, wenn S3 auf 1
Bild 22 Blockschaltbild des PID-Reglers
r - - - - - - - - - - -
1
I I
I
I
Implementierter
I
I
PID-Regler
I
. i
I
I
I
I I
I I
I
I
I I
I I
I
+
W 1
I
X ;
.
I
I
_
XW
I
0 4 . .
-
.
I
L
I
d
Y
I
-
OG
I
PID-
Algorithmus
I
YA(S3 auf
0)
I
Y
I
:
1
-
51
-
I
I
I
&
I
I I
I I
I
I
I I
L------------
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - J