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Die KenngröBe für einen P-Regler ist K. Sie ist der Quotient aus Aus-
gangs- und Eingangsgröße: K
=
Xa/Xe.
Die KenngröBen für einen PI-Regler sind der Proportionalbeiwert K und
die Nachstellzeit T i ? . Der Proportionalbeiwert K ist der Quotient aus
AusgangsgröBe und EingangsgröBe und bestimmt das P-Verhalten. Die
Nachstellzeit TN ist diejenige Zeit, die bei der Antwort benötigt
wird, um infolge der I-Wirkung eine gleich groBe StellgröBenänderung
zu erzielen, wie sie infolge des P-Anteils' entsteht.
Die Kenngröße für einen PD-Regler sind der Proportionalbeiwert K
(siehe oben) und die Vorhaltezeit TV. Die Vorhaltezeit ist diejenige
Zeit, die ein P-Regler bei konstanter Änderungsgeschwindigkeit der
EingangsgröBe benötigen würde, um die gleiche Änderuig der Ausgangs-
größe zu bewirken, die ein PD-Regler infolge seines D-Anteils sofort
bewirkt. Um die Vorhaltezeit TV zu bestimmen, geht man nicht von einer
Sprungfunktion aus, sondern von einer linearen Änderung der Eingangs-
gröBe
.
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