Siemens SIMATIC S5 CPU 922 Handbuch Seite 375

Funktionsbeschreibung des PID-Reglers
Bild 18 Blockschaltbild des PID-Reglers
Z
Handeingang:
Index k: k-te Abtastung
I
I
I
I
I
J
Eingabe von
YH,
wenn 53 auf 0
Eingabe von d YH, wenn 53 auf 1
r - - - - - - " - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
1
I
Implementierter
f
0 PID-Regler
I
I
1
I
I
I
1
I
I
S2
I
I
I
I
I
I
I
I
+
I
I
I
1
d Y
*
-
*
OG
I
1
- L 1
I
I
PID-
I
-.-
-
I
d YA(S3 auf
I
XW Algorithmus
d
-
1 0 - L
'
I
5
I
YA(S3aufO)
I
Y
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
L „ „ - - „ - - - -
----------------------a
Schalter
S1
STEU-Bit 1
S2
STEU-Bit 0
S3
STEU-Bit 3
S 4
STEU-Bit 4
Stellung
0
1
0
1
0
1
0
1
Wirkung
Dem Differenzierer wird die Regel-
differenz aWk zugeführt.
Dem Differenzierer kann über XZ ein
anderes Signal zugeführt werden.
Handbetrieb
Automatik
Stellungs-Algorithmus
Geschwindigkeits-Algorithmus
Mit StörgröBenaufschaltung
Ohne StörgröBenaufschaltung