Siemens SIMATIC S5 CPU 922 Handbuch Seite 523

Belegung des Steuerwortes STEU (Wort 11 im Übergabe -~atenbaustein)
Bit- Name Bedeutung
Nr.
I
AUTO
XZEIN
GESCHW
HANDART
NO-Z
PGDG
VAR-GP
STOS
=
1: Automatikbetrieb
=
0: Handbetrieb
=
1: Dem Differenzierer wird über den XZ-Eingang eine
andere Größe zugeführt, die nicht XWk sein darf.
=
0: Dem Differenzierer wird XWk zugeführt. Der XZ-
Eingang bleibt unberücksichtigt.
=
1: Beim Aufruf des Reglers (OB 251) werden mit Aus-
nahme von K, R, TI, TD, BGOG, BGUG, STEU, YHk,
Wk, Zk und Zk-l alle anderen GröBen (DW 20 bis
DW 48) im Regler-DB einmal gelöscht. Der Regler
ist ausgeschaltet. Der Vergangenheitswert der
Störgröse wird aktualisiert.
=
0: Regeln
=
1: Geschwindigkeits-Algorithmus
= 0: Stellungs-Algorithmus
=
1: Bei GESCHW
=
0
(Stellungs-Algorithmus) wird die
zuletzt ausgegebene StellgröBe beibehalten.
Bei GESCHW
=
1 (Geschwindigkeits-Algorithmus)
wird das Stellinkrement dYk
=
0
gesetzt.
= 0:
Bei GESCHW
=
0 wird nach dem Umschalten auf
Handbetrieb der ausgegebene Stellwert YA in 4
Abtastschritten exponentiell auf den eingestell-
ten Handwert geführt. Danach werden weitere
Handwerte sofort am Reglerausgang übernommen.
Bei GESCHW
=
1 werden die Handwerte sofort auf
den Reglerausgang durchgeschaltet. Im Handbe-
trieb sind die Begrenzungen wirksam. Im Hand-
betrieb werden folgende GröBen aktualisiert:
1)
Xk, XWk-l und PWk,l
2) XZk, XZk-l und PZk-l, wenn STEU-Bit 1
=
1
3) Zk und Zk-l, wenn STEU-Bit 5
=
0
Die-röBe dDk,l wird
=
0 gesetzt. Der Algorith-
mus wird nicht berechnet.
=
1: Keine StörgröBenaufschaltung
=
0: Mit StörgröBenaufschaltung
=
1: Wk-, YHk-Eingabe als Gleitpunktzahl
=
0: Eingabe als Linkspunktzahl
=
1: Die Variablen Xk, XZk und Zk werden als Gleit-
punktzahl eingegeben.
=
0: Eingabe der Variablen als Linkspunktzahl
=
1: Keine stoBfreie Hand-Automatik-Umschaltung
=
0: Stoßfreie Hand-Automatik-Umschaltung
Ohne Bedeutung
Nur bei Handbetrieb (AUTO
=
0) relevant,
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