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7.2.4 Format der Beglereingänge und -atisgänge
Der PID-Regelalgorithmus verwendet intern zur Zahlendarstellung das
Gleitpunktformat und kann mit Gleitpunktwerten versorgt werden. Eine
Versorgung des PID-Regelalgorithmus im Linkspunktformat ist ebenfalls
möglich (siehe dazu Bit 6 und 7 i m Steuerwort STEU). In diesem Fall
wandelt der Regler bei jedem Aufruf selbständig die Wörter ins Gleit-
punktformat um.
Die Anpassung der Wörter von den Eingabe- und Ausgabebaugruppen im
STEP-5-Programm ist laufzeitgünstiger bei Verwendung des Linkspunkt-
formates.
Eingänge
W,
YH,
X,
Z und
XZ
können wahlweise als Gleit- oder Linkspunktzahl
eingegeben werden. Im Datenübergabebaustein sind für jede Gröle je-
weils unterschiedliche Speicherplätze vorgesehen.
Eingabe als Linkspunktzahl
Erläuterungen zur Linkspunktzahl: Siehe Abschnitt 7.2.7.
Achtrmg!
Bei Einhaltung der Eingangsnennbereiche der Analogeingabe-
baugruppen ist zu beachten, da& das Bitmuster für einen bestimmten
Eingangswert anders ist als bei Ausnutzung des vollen Eingangsbe-
reichs. Diese Tatsache d insbesondere bei der Sollwerteinstellung
berücksichtigt werden, da es sonst vorkommen kann, da& ein über das PG
eingegebener Sollwert nicht erreicht werden kann, obwohl der Istwert
weit über dem gewünschten Wert liegt.
Wenn der eingesetzte Analog-Digital-Umsetzer die negativen Zahlen als
Betrag und Vorzeichen liefert,
muB
man daraus, bevor sie in den Reg-
ler-DB transferiert werden, das Zweierkomplement bilden. AnschlieBend
muB
die Binärstelle 15
=
1 gesetzt werden.
Wenn die Zahl -0 als Betrag und Vorzeichen in der Form
beim verwendeten Analog-Digital-Umsetzer möglich ist, darf davon kein
Zweierkomplement gebildet werden, sondern die Zahl
muB
als +O in den
Regler-DB gelangen:
Ausgang
Der Reglerausgang YA liegt im DB als Links- und als Gleitpunktzahl
vor. Linkspunkteingänge und -ausgänge müssen unter Berücksichtigung
der verwendeten Ein- und Ausgabebaugruppen (Analog-Digital-Umsetzer,
Digital-Analog-Umsetzer) vor und nach dem Regleraufruf im STEP-5-
Anwenderprogramm formatgewandelt werden, bevor sie in den bzw. aus
dem
Regler-DB transferiert werden.
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