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alarmgesteuert, zeitgesteuert oder unterbrechungsbehandelnd
-
wird mit
der STEP-5-Anweisung fortgesetzt, vor der unterbrochen worden ist.
Ein eventuell auftretender neuer Fehler im Fehler-organisationsbau-
stein wird wie im zyklischen Programm behandelt, d.h., es wird der
entsprechende Fehler-Organisationsbaustein aufgerufen. Dadurch ist
eine geschachtelte Fehlerbehandlung möglich bis zu einer Schachte-
lungstiefe von sieben Fehlern. Dann erfolgt ein sofortiger Stopp ohne
erneuten OB-Aufruf; ebenfalls wenn ein Fehler der gleichen Art (mit
gleichem Fehler-Organisationsbaustein) zum zweiten Mal auftritt.
Im Anlaufprogramm (Organisationsbausteine OB 20 bis 22) auftretende
Unterbrechungsursachen werden wie im Zyklus behandelt. Bei 3.7.la wird
kein Organisationsbaustein OB 28 aufgerufen. Wenn die Anlaufprogramm-
bearbeitung durch Übergang in den Stoppzustand abgebrochen wird, ist
danach nur ein Neustart zulässig. Ein abgebrochener Anlauf kann somit
nicht fortgesetzt werden. Im Anlauf erfolgt keine Zykluszeitüber-
wachung
.
Soll die Programmbearbeitung beim Auftreten einer der genannten Stö-
rungsursachen abgebrochen werden, wenn ein Fehler-organisationsbau-
stein programmiert ist, so genügt die Programmierung eines Stopp-
befehls im Fehler-Organisationsbaustein. Die ZBG geht dann sofort in
den Stoppzustand (siehe 3.7.1 b ) .
3.7.3
Steuerbits und Unterbrechungsstack
Über die On-line-Funktionen "AG-INFOw und dann "Ausgabe USTACK" kön-
nen Sie sowohl Betriebszustand, Eigenschaften des Prozessors und des
Anwenderprogramms als auch eventuelle Fehler- und Unterbrechungsursa-
chen analysieren.
VICHTIG !
Die Ausgabe der Steuerbits erhalten Sie i n iedem Betriebszustand, die
Augabe des USTACKs
in Stop.
-
Die Steuerbits geben den aktuellen bzw. vorausgegangenen Betriebs-
zustand und die Störungsursache an.
Sind mehrere Fehler aufgetreten, werden in den Steuerbits alle auf-
getretenen Fehler dargestellt.
-
Im USTACK wird die jeweilige Unterbrechungsstelle (Adressen) mit
den dort aktuellen Anzeigen und Akkuinhalten sowie die Störungsur-
sache angegeben.
Sind mehrere Unterbrechungen aufgetreten, so wird ein mehrstufiner
Unterbrechungsstack aufgebaut:
Tiefe 01
=
letzte Unterbrechungsursache,
Tiefe 02
=
vorletzte Unterbrechungsursache etc..
Bei U S T A C K - Ü ~ ~ ~ ~ ~ U ~
erfolgt ein sofortiger Übergang in den Stoppzu-
stand. Anschließend ist ein Neustart erforderlich.
Die Bedeutung der einzelnen Abkürzungen in den Steuerbits und im Un-
terbrechungsstack wird nachfolgend erläutert.
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