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7.2.2 Datenbausteine für den PID-Regler
Die reglerspezifischen Daten werden mit Hilfe eines Übergabe-~aten-
bausteins eingegeben (Initialisierung und Aufruf des PID-Reglers siehe
Abschnitt 7.2.3).
Die vom Anwender im Übergabe-DB
X
vorzugebenden Daten sind:
K, R, TI, TD, W, STEU, YH, BGOG, BGUG
Im folgenden wird der Aufbau des Übergabe-~atenbausteins näher er-
läutert.
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