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7 . 2 . 5
Ailgemeine Hinweise
Der Parameter TI
=
TA/TN sollte nie Null sein, da es sonst vorkommen
kann, da& beim Umschalten von Hand- auf Automatikbetrieb im einge-
schwungenen Zustand (aWk
=
XWk,l
=
XWk,2)
eine beliebig große Regel-
differenz keine Änderung der Stellgröße verursacht (Formel für die
Berechnung von dYk: Siehe Abschnitt 7.2.1).
Regler-Datenbausteine DB
X
+
1 dürfen während des zyklischen Betriebs
nicht neu geladen werden.
Wenn mit zwei oder mehr Reglern eine Kaskadenregelung aufgebaut wer-
den, ist folgendes zu beachten:
-
Wenn die Kaskade aufgetrennt wird, müssen entweder alle Regler
gleichzeitig in den Handbetrieb gehen, damit kein Regler infolge
seines I-Anteils abdriften kann, oder es
mu&
zumindest der Regler
des äderen Kreises im Handbetrieb arbeiten, damit die letzte Stell-
gröBe, die dem Sollwert des inneren Kreises entspricht, beibehalten
oder auf einen Sicherheitswert gefahren werden kann.
-
Wenn die Kaskade geschlossen werden soll, sollten beide Kreise
gleichzeitig oder wenigstens der innere Kreis im Automatikbetrieb
arbeiten, damit die Stellgröße des äderen Kreises als Sollwert
übernommen werden kann.
Wenn beim Umschalten auf Handbetrieb die Regelstrecke vom Regler
abgetrennt und am Stellglied direkt verstellt wird, ist die so ge-
wonnene StellgröBe über den Handeingang dem Regler zuzuführen. Dies
bewirkt, da& beim Umschalten von Hand- auf Automatikbetrieb der Reg-
lerausgang mit der im Handbetrieb eingestellten Stellgröße überein-
stimmt. Beim Geschwindigkeits-Algorithmus handelt es sich um die
Stellgrößenänderung.
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