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Wartung
b Mittelteilgelenk (J1)
Der J1-Motor ³ treibt über ein Untersetzungsgetriebe · im Sockel das Mittelteilgelenk
an. Der J1-Motor ³ besitzt eine elektrisch gesteuerte Bremse.
b Schultergelenk (J2)
Der J2-Motor » treibt über ein Untersetzungsgetriebe ´ und einen Zahnriemen ¿ in der
Schulter das Schultergelenk an. Der J2-Motor » besitzt eine elektrisch gesteuerte Brem-
se, um die Position nach dem Ausschalten zu halten.
b Ellbogengelenk (J3)
Der J3-Motor ² treibt über ein Untersetzungsgetriebe º und einen Zahnriemen ¶ im
Oberarm das Ellbogengelenk an. Der J3-Motor ² besitzt eine elektrisch gesteuerte Brem-
se, um die Position nach dem Ausschalten zu halten.
b Unterarmdrehgelenk (J4) (nur bei 6-achsigen Robotern vorhanden)
Der J4-Motor ¾ treibt über ein Untersetzungsgetriebe ¸ und einen Zahnriemen µ im Ell-
bogen das Unterarmdrehgelenk an.
b Handgelenkneigung (J5)
Der J5-Motor ¹ treibt über ein Untersetzungsgetriebe
Unterarm die Handgelenkneigung an. Der J5-Motor ¹ besitzt eine elektrisch gesteuerte
Bremse, um die Position nach dem Ausschalten zu halten.
b Handgelenkdrehung (J6)
Der J6-Motor
drehung an.
RV-1A/RV-2AJ
treibt über ein Untersetzungsgetriebe
Inspektions- und Wartungsarbeiten
und einen Zahnriemen
im Handgelenk die Handgelenk-
im
5 – 5
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