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Wartung
b Mittelteilgelenk (J1)
Der J1-Motor
lenk an. Der J1-Motor
b Schultergelenk (J2)
Der J2-Motor
an. Der J2-Motor
Ausschalten zu halten.
b Ellbogengelenk (J3)
Der J3-Motor
lenk an. Der J3-Motor
dem Ausschalten zu halten.
b Unterarmdrehgelenk (J4) (nur bei 6-achsigen Robotern vorhanden)
Der J4-Motor
gelenk an. Der J4-Motor
nach dem Ausschalten zu halten.
b Handgelenkneigung (J5)
Der J5-Motor
Handgelenk die Handgelenkneigung an. Der J5-Motor
te Bremse, um die Position nach dem Ausschalten zu halten.
b Handgelenkdrehung (J6)
Der J6-Motor
drehung an. Der J6-Motor
nach dem Ausschalten zu halten.
RV-4A/5AJ/3AL/4AJL
treibt über ein Untersetzungsgetriebe
besitzt eine elektrisch gesteuerte Bremse.
treibt über ein Untersetzungsgetriebe
besitzt eine elektrisch gesteuerte Bremse, um die Position nach dem
treibt über ein Untersetzungsgetriebe
besitzt eine elektrisch gesteuerte Bremse, um die Position nach
treibt über ein Untersetzungsgetriebe
besitzt eine elektrisch gesteuerte Bremse, um die Position
treibt über ein Untersetzungsgetriebe
treibt über ein Untersetzungsgetriebe
besitzt eine elektrisch gesteuerte Bremse, um die Position
Inspektions- und Wartungsarbeiten
in der Schulter das Mittelteilge-
im Oberarm das Schultergelenk
in der Schulter das Ellbogenge-
im Ellbogen das Unterarmdreh-
und einen Zahnriemen
besitzt eine elektrisch gesteuer-
im Handgelenk die Handgelenk-
im
5– 5
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