Steuerwort Im Velocity Mode - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
VL velocity max amount for (vl05)
VL velocity min amount for (vl04)
4.7.2.3

Steuerwort im Velocity mode

Zusätzliche Bits im Velocity Mode:
co00 controlword
Bit Name
4 enable ramp
5 unlock ramp
6 reference ramp
8 Halt
In der Softwareversion 2.1 wurden die Bits 4 ... 6 und 8 im
Ab Version 2.2 können sie verwendet werden. Da dies im vl-Mode deutliche Funktions-
änderungen bewirkt, müssen sie aus Kompatibilitätsgründen durch das Bit 8 „enable vl
ramp options" in
4.7.2.4 Rampengenerator
Der Rampengenerator unterstützt lineare Rampen und solche mit linear ansteigender
Beschleunigung (S-Kurven). Desweiteren kann das Verhalten bei Drehrichtungswechsel
flexibel parametriert werden.
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Bemerkung
0: Rampenausgang ist immer 0
1: Rampengenerator ist aktiv
0: Rampenausgang wird eingefroren
1: Rampengenerator ist aktiv
0: Rampeneingang ist immer null
1: Sollwert ist gültig
0: Sollwert ist gültig
1: Rampeneingang ist immer null
co32 state machine properties
Output (ru05)
Input (vl20 + vl21)
VL velocity min amount rev (vl06)
VL velocity max amount rev (vl07)
controlword
aktiviert werden.
0x2500
nicht unterstützt.
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