Positionieren Aus Dem Stillstand; Fall 1: Spindel Nicht Synchronisiert Phase - Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung

Phase 5:
Die Lageregelung bleibt aktiv und hält die Spindel auf der programmierten Position. Die NST
"Genauhalt fein" und "Genauhalt grob" werden gesetzt, wenn der Abstand zwischen der Spin-
delistposition und der programmierten Position (Spindelsollposition) kleiner als Genauhalt-
grenze fein und grob ist (festgelegt in den MD: STOP_LIMIT_FINE und MD: STOP_LI-
MIT_COARSE).

Positionieren aus dem Stillstand

Positionieren aus dem Stillstand
Soll die Spindel aus dem Stillstand positioniert werden, sind zwei Fälle zu unterscheiden:
S
Fall 1: Die Spindel ist nicht synchronisiert. Das ist dann der Fall, wenn die Spindel nach
dem Einschalten der Steuerung und des Antriebs positioniert werden soll.
S
Fall 2: Die Spindel ist synchronisiert. Das ist dann der Fall, wenn die Spindel nach dem
Einschalten der Steuerung und des Antriebs vor der ersten Positionierung mindestens
eine Spindelumdrehung mit M3 oder M4 gedreht und dann mit M5 angehalten wurde (Syn-
chronisation mit der Nullmarke).
LR–Einschalt–
drehzahl
Bild 9-4
Fall 1: Spindel nicht synchronisiert
Phase 1:
Mit der Programmierung von SPOS beschleunigt die Spindel mit der Beschleunigung aus
dem MD: GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Drehzahlsteuerbetrieb).
Die Drehrichtung wird durch das MD: SPIND_POSITIONING_ DIR (Drehrichtung beim Posi-
tionieren aus dem Stillstand) festgelegt. Mit der nächsten Nullmarke des Spindellageistwert-
gebers wird die Spindel synchronisiert und geht in den Lageregelbetrieb. Es wird überwacht,
daß die Nullmarke in dem im MD: REFP_MAX_MARKER_DIST hinterlegten Weg gefunden
wird. Wird die im MD: SPIND_POSCTRL_VELO (Positionierdrehzahl) eingegebene Drehzahl
erreicht, ohne daß die Spindel synchronisiert ist, dreht die Spindel mit der Lagereglerein-
schaltdrehzahl weiter (keine weitere Beschleunigung mehr).
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)
Drehzahl
(1/min)
SPOS=180
2
1
Nullmarke
Positionieren bei stehender, nicht synchronisierter Spindel
9.1
3
Zeit (s)
4
Spindel
Spindelbetriebsarten
9-147