Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 334

Fehlercodes
Nummer Meldung
Servo Überdrehzahl
169
Servo Überlauf
170
316
Bedeutung
Zu hohe Servo-
Geschwindigkeit.
Servo-Überlauf.
À Problem bei der
Motorstromleitung.
Á Problem bei der Encoder-
Signalleitung
 Die Ausgabe der
Motorstromeinheit an
den Servomotor ist nicht
korrekt.
Maßnahme
À Stellen Sie sicher, daß
das Signalkabel korrekt
angeschlossen ist.
Á Überprüfen Sie den
Anschluß der Encoder-
Leitung im Manipulator-
arm.
 Überprüfen Sie die
Kabelverbindung
zwischen der
Steuerungsrückseite und
Mother-Board und
Servomotor.
à Eliminieren Sie die
externe Störquelle.
Lesen Sie Abschnitt 2.6
des Steuerungs-
handbuchs.
Ä Tauschen Sie ansonsten
die MPU-Platine aus.
Lesen Sie Abschnitt 4.8
des Wartungshandbuchs.
Führen Sie die Maßnah-
men À bis
durch:
11
À Überprüfen Sie die
Motorstromleitung im
Manipulatorarm und in
der Steuerung.
Á Wenn die Anzeige
ALARM (rot) am
Servomotor leuchtet,
sollten Sie die folgenden
Signalleitungen
überprüfen:
- im Manipulatorarm
- im Signalkabel
- zwischen der
Steuerungsrückseite
und Mother-Board
und AC-Servomotor.
 Untersuchen Sie die
Motorstromeinheit.
Lesen Sie Abschnitt 4.6
des Wartungshandbuchs.