Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 272

Befehlsbeschreibung
VERWANDTE
BEFEHLE
BEISPIEL
254
(2) GO bzw. MOVE mit TILL-Bedingung, SW(Eingangs)-Bedingung und
Eingangsbedingung (0 bzw. 1):
Überprüft, ob die Eingangsbedingung erfüllt ist. Wenn die Bedin-
gung erfüllt ist, wird der Bewegungsbefehl beendet, indem der Mani-
pulator abgebremst wird und an einer Zwischenposition stoppt.
GO bzw. MOVE mit TILL-Bedingung und SW(Eingangs)-Bedin-
gung, jedoch ohne Eingangsbedingung:
Die Eingangsbedingung wird auf den Standardwert 1 gesetzt. Ist
der angegebene Eingang eingeschaltet, wird der Bewegungsbefehl
beendet, indem der Manipulator abgebremst wird und an einer Zwi-
schenposition stoppt.
(3) Zeigt die aktuelle TILL-Bedingung an:
Da das Format zur Anzeige der TILL-Bedingung geändert wird, um
die Reihenfolge der Operationen klar darzustellen, kann die Anzeige
vom ursprünglichen Eingabeformat abweichen.
JUMP, GO, MOVE, SW( ), STAT(1)
1000 TILL SW(1)=0
1010 GO P1 TILL
1020 TILL SW(1)=1 AND SW($1)=1
1030 MOVE P2 TILL
1040 MOVE P3 TILL
1050 FOR I=1 TO 2
1060 TILL SW(I)=1
1070 MOVE PI TILL
1080 NEXT
1090 I=5
1100 GO P4 TILL
1110 MOVE P5 TILL SW(10)=1
1020 MOVE P6 TILL
>TILL SW(1)=1 AND SW($1)=1
>TILL
SW(1)=1 AND SW($1)=1
>TILL SW(0) OR SW(1) AND SW($1)
>TILL
(SW(0) OR SW(1)) AND SW($1)
>
'Definiert die TILL-Bedingung
'Stoppt, wenn die aktuelle TILL-Bedingung (Zeile
1000) erfüllt ist
'Definiert die TILL-Bedingung
'Stoppt, wenn die aktuelle TILL-Bedingung (Zeile
1020) erfüllt ist
'Stoppt, wenn die aktuelle TILL-Bedingung (Zeile
1020) erfüllt ist
'(Iteration 1) Definiert die TILL-Bedingung
'(Iteration 2) Definiert die TILL-Bedingung
'(Iteration 1) Stoppt, wenn die aktuelle TILL-
Bedingung (Zeile 1060, Iteration 1)
erfüllt ist
'(Iteration 2) Stoppt, wenn die aktuelle TILL-
Bedingung (Zeile 1060, Iteration 2)
erfüllt ist
'Stoppt, wenn die aktuelle TILL-Bedingung (Zeile
1060, Iteration 2) erfüllt ist
'Stoppt, wenn Eingang 10 ein ist
'Stoppt, wenn die aktuelle TILL-Bedingung (Zeile
1060, Iteration 2) erfüllt ist