2. Ergänzte Funktionen/geänderte Befehle
ACCEL
ACCELS
SPEED
SPEEDS
STAT( )
TRAP
Zusammenfassung der Befehle, Anweisungen und Funktionen
Die Anzeige des Grenzwertes bei Ausführung eines
Bewegungsbefehls im Low-Power-Status wurde zum besseren
Verständnis geändert.
Der Inhalt der Bits 19, 22 und 23 der Adresse 0 sowie von Bit 5 und
6 der Adresse 1 wurden ergänzt.
Interrupt-Vorgang bei Schutzabschrankung geöffnet/schließen wurde
hinzugefügt.
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