Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 71

CONSOLE, CNSOL
Bedienpult
FUNKTION
FORMAT
BESCHREIBUNG
VERWANDTE
BEFEHLE
BEISPIEL
Definiert die im Auto-Modus zu verwendende Eingabeeinheit.
CONSOLE {|OP
|#[Port-Nr.]|
|BUS
Die Port-Nr. muß entweder 20 oder 21 sein. Der Standardwert ist OP.
Ist der Parameter OP angegeben, ist das Gerät, das am Haupt-Remote-An-
schluß angeschlossen ist, die Eingabeeinheit. Der Roboter kann über Schalter
gesteuert werden. Der Haupt-Remote-Anschluß wird über Bit 1 des Software-
Schalters SS1 ausgewählt. Bei Auslieferung des Roboters ist REMOTE2 (Be-
dieneinheit) als Haupt-Remote-Anschluß ausgewählt.
Wird eine Portnummer angegeben, ist der angegebene Port der RS-232C-
Schnittstelle die Eingabeeinheit.
Über eine als Eingabeeinheit definierte RS-232C-Schnittstelle kann der Ma-
nipulator durch Verwendung von SPEL-III-Anweisungen im Auto-Modus wie
im Teach-Modus gesteuert werden.
Ist der Parameter BUS angegeben, ist der serielle Bus BUS1 (Option) die
Bedieneinheit. Der Roboter kann dann über einen Host-Computer im seriellen
bus-Netzwerk gesteuert werden.
Wenn Sie nur den Befehl CONSOLE ohne Paramter eingeben, wird die aktuell
ausgewählte Bedieneinheit angezeigt.
Mit dem Befehl VER können Sie den Wert den Wert der aktuellen Port-Nr.
anzeigen lassen.
Durch VERINIT wird der CONSOLE-Wert auf den Standardwert OP zurück-
gesetzt.
CONFIG, VER, VERINIT
'Definiert RS-232C-Anschluß Nr. 20 als Verbindung
>CONSOLE #20
zum PC
'Definiert RS-232C-Anschluß Nr. 21 als Verbindung
>CONSOLE #21
zum PC
|}
|
Befehlsbeschreibung
53
C