Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 9

CALIB
CALPLS
HOFS
!
Befehle, Anweisungen und Funktionen zur Armsteuerung
MCAL
MCORDR
MCORG
MCOFS
HTEST
« MOTOR
« SFREE
« SLOCK
« JUMP
ARCH
« LIMZ
SENSE
JS(0)
« GO
« PASS
PULSE
TGO
TMOVE
TILL
« !...!
¶ « SPEED
« TSPEED
Zusammenfassung der Befehle, Anweisungen und Funktionen
Ersetzt den aktuellen Pulse-Wert für die Armposition durch die
aktuellen CALPLS-Werte
Definiert bzw. zeigt Positions- und Encoder-Pulse für die Kalibrierung
an
Definiert den Offset-Pulse für die Softwarekorrektur des Nullpunktes
oder zeigt diesen an
Führt einen MS-DOS-Befehl aus
Führt eine Maschninenkalibrierung aus
Definiert die Reihenfolge der Achsenbewegung bei der Maschinenka-
librierung bzw. zeigt die aktuellen Werte an
Berechnet die Parameter für die Maschinenkalibrierung
Definiert die Parameter für die Maschinenkalibrierung bzw. zeigt die
aktuellen Parameter an
Zeigt die HTEST-Werte an
Schaltet die Stromzufuhr zu den Motoren ein bzw. aus
Schaltet die Motoren frei
Schaltet eine Achse wieder ein (aus dem "Servo-free"-Zustand)
Steuert eine PTP-Bewegung kombiniert mit einer Gate-Bewegung
Definiert die Bogenparameter für den JUMP-Befehl bzw. zeigt sie an
Definiert die Z-Achsenhöhe für einen JUMP-Befehl bzw. zeigt den
aktuellen Wert an
Definiert und zeigt die Bedingungen an, die zu einem Stop einer mit
SENSE gekennzeichneten JUMP-Bewegung (JUMP SENSE) über
dem Zielpunkt führt
Gibt an, ob eine SENSE-Bedingung nach Ausführung einer JUMP-
SENSE-Bewegung erfüllt oder nicht erfüllt wurde
Führt eine gleichzeitige PTP-Bewegung aller vier Achsen aus
Führt eine PTP-Bewegung aus und bewegt den Manipulatorarm
dabei an festgelegten Punkte vorbei (Verschleifen von Hilfspunkten,
ohne diese exakt zu überfahren)
Führt eine gleichzeitige PTP-Bewegung aller vier Achsen aus
Führt eine PTP-Bewegung im gewählten Werkzeug-Koordinaten-
system aus
Führt im gewählten Werkzeug-Koordinatensystem eine linearinter-
polierte Bewegung aus
Definiert bzw. zeigt die Eingabebedingung an, durch die - wenn erfüllt
- die aktuell ausgeführte Bewegung (gesteuert durch die Befehle
JUMP, GO oder MOVE) beendet wird, indem der Manipulator
abgebremst wird und in einer Zwischenposition stoppt
Verarbeitet Ein-/Ausgangsanweisungen parallel zur Ausführung von
Bewegungsbefehlen
Definiert bzw. zeigt die Geschwindigkeit für eine PTP-Bewegung an
Definiert bzw. zeigt die maximale Geschwindigkeit einer PTP-
Bewegung im TEACH-Modus an
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